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电路lecture_13_边界条件及换路定理
广东海洋大学 信息学院 徐国保 1.动态电路 2.动态电路的方程 3.电路的初始条件 lecture_13 动态元件的边界条件及换路定理 重点难点 换路定律以及应用它来求解电压电流的初始值 作业 7-2(a,b) 内容提纲 cha.7-1 Next:cha.7-2,cha.7-3 含有电容和电感这样的动态元件的电路称动态电路。 特点: 1. 动态电路 一 动态电路的方程及其初始条件 当动态电路状态发生改变时(换路)需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。 例 + - us R1 R2 (t=0) i 0 t i 过渡期为零 电阻电路 K未动作前,电路处于稳定状态 i = 0 , uC = 0 i = 0 , uC= Us K + – uC Us R C i (t = 0) K接通电源后很长时间,电容充电完毕,电路达到新的稳定状态 + – uC Us R C i (t →?) 初始状态 过渡状态 新稳态 t1 US uc t 0 ? i 有一过渡期 电容电路 K未动作前,电路处于稳定状态 i = 0 , uL = 0 uL= 0, i=Us /R K接通电源后很长时间,电路达到新的稳定状态,电感视为短路 初始状态 过渡状态 新稳态 t1 US/R i t 0 ? UL 有一过渡期 K + – uL Us R L i (t = 0) + – uL Us R L i (t →?) 电感电路 过渡过程产生的原因 电路内部含有储能元件 L 、C,电路在换路时能量发生变化,而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。 电路结构、状态发生变化 换路 支路接入或断开 电路参数变化 2. 动态电路的方程 + – uC Us R C i (t 0) 应用KVL和元件的VCA得: + – uL Us R L i (t 0) 有源 电阻 电路 一个 动态 元件 一阶电路 + – uL US R L i (t 0) C uC + - + - 二阶电路 一阶电路 描述电路的方程是一阶微分方程。一阶电路中只有一个动态元件。 稳态分析和动态分析的区别 稳态 动态 换路发生很长时间后状态 微分方程的特解 恒定或周期性激励 换路发生后的整个过程 微分方程的一般解 任意激励 (1)描述动态电路的电路方程为微分方程; 结论: (2)动态电路方程的阶数等于电路中动态元件的个数; 复频域分析法 时域分析法 动态电路的分析方法 建立微分方程: 经典法 状态变量法 数值法 卷积积分 拉普拉斯变换法 状态变量法 付氏变换 本章采用 (1) t = 0+与t = 0-的概念 认为换路在 t=0时刻进行 0- 换路前一瞬间 0+ 换路后一瞬间 3. 电路的初始条件 初始条件为 t = 0+时u ,i 及其各阶导数的值 0- 0+ 0 t f(t) 图示为电容放电电路,电容原先带有电压Uo,求开关闭合后电容电压随时间的变化。 例 R - + C i uC (t=0) 解 特征根方程: 得通解: 代入初始条件得: 说明在动态电路的分析中,初始条件是得到确定解答的必需条件。 t = 0+时刻 当i(?)为有限值时 i uc C + - q (0+) = q (0-) uC (0+) = uC (0-) 换路瞬间,若电容电流保持为有限值, 则电容电压(电荷)换路前后保持不变。 (2) 电容的初始条件 0 q =C uC 电荷守恒 结论 当u为有限值时 ?L (0+)= ?L (0-) iL(0+)= iL(0-) i u L + - L (3) 电感的初始条件 t = 0+时刻 0 磁链守恒 换路瞬间,若电感电压保持为有限值, 则电感电流(磁链)换路前后保持不变。 结论 ?L (0+)= ?L (0-) iL(0+)= iL(0-) qc (0+) = qc (0-) uC (0+) = uC (0-) (4)换路定律 (1)电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件 注意: 换路瞬间,若电感电压保持为有限值, 则电感电流(磁链)换路前后保持不变。 换路瞬间,若电容电流保持为有限值, 则电容电压(电荷)换路前后保持不变。 (2)换路定律反映了能量不能跃变。 (5)终了值 动态电路从一个起始的稳定状态过渡到最终的稳定状态,那么就把电路到达最终稳定状态的那些物理量,称为终了值。 vC(∞) = VS iL(∞) = VS /R 6.电路初始值的确定 (2) 由换路定律 uC (0+) = uC (0-)=8V + - 10V i iC + 8V - 10k 0
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