毛建华等基于点云过滤算法.PDFVIP

毛建华等 基于 的 点云过滤算法 ’ ” ‘ 《激光杂志》 军角 对卷章飞妨 一 奋面 汤曲见 人刃 基 于 点 云 过 滤 算 法 , , , 毛建华’ , 何 挺 , 曾齐红 李先华 , 了 国土资源部土地利用重点实脸室 北京 、 , 上海大学通信与信息工程学院遥感与空间信息科学研究中心 上海 双口的 , , 、 江西师范大学都阳湖生态环境与资源研究教育部重点实验室 江西南昌 工 , , 提要 机载激光雷达是一种快速获取高精度三维地理数据的新技术 对其获取的不规则分布的三维点云数据过滤处理是目前的研究前沿 。 , 也是机载激光雷达应用的关键技术 本文在分析典型地物激光雷达点云空间分布基本规律的基础上 重点研究了典型地物表面及其边缘的点 , 。 , 。 云空间分布特征及荃于竹 构的邻近点云高程突变规律 并设计了相应的点云过滤算法 论文还对算法的参数选择及相应的误差进行了探 讨 并进行了 数据 取实验 关 型 高程突变 点云过滤算法 一 一 一 中圈分类号 只巧 ‘ 肠 , 文献标识码 号洲巧 幻归伪加口】肠 润肠 此 饭灼嗯 城卿时伪 阴丑 脚加 仪川初也 一 , , , 腼 下飞 场 了 一 矛 已 , 川 田 , 肠阁 叮试 记 陇 刁 记 记 氏石 以 伪 、 叭 阮卜司 ‘佣耐 肠乡毗行 朋沙‘ 弘阳沙‘ 洲刀 、 。 时 山 , , 儿 汕试彻即 止 公刘哈 “ 词凡, 侧吹 凡, 和 叮 如 硬笋 唱 别 叹 刀 ℃ 以 州 。 自 仪如阅】呵 一吨山花 户】 园 改 记 俪 」 记 喊 心 时 的 出山翻乎 山州 吻 吮仙幽口 甲 犯 由 面 “ 对场 肠川鱿 晰面 ‘ 即 加因山 , 刀 一 犯 花 到‘脱词 四匆 山划胎闭 词 山即 ‘ 画二 甲 即 蒯 沙场 团闭比吧 , ” 介即 , 咧 侧 , 。 因 团 叹 一 , 服 花 耐 面鸣目, “山 】伍记 “ 侧户 邵 甲 呱 团 词 户川明烈 , 肥 吨 成 , 祀 巴 吐 。 犯 吐 日沈】川司 城即行 , 回 场 闷 “皿 翻蔽 阮目即“山 儿 仰叹 “ 川 川 妞 一 加 一 】 目朋山 此目, “仙 画 诫 山“仙 日 面二 甲 , , , 袱 山 竹 坛 画朋 , 飞吻幻山 机载激光雷达 山宜朗 二 近年 周围邻近地面点则具有高程剧增现象 即具有较大的斜率 , , , , 。 来发展起来并广泛应用于三维地面信息采集的新型遥感技 并依此作为过滤地物点 类似于基于面的方法 该方法通常 术 相比于传统摄影测量技术 机载激光雷达能够快速获取 会产生错误过滤断线处地面点的情形 , , 目标物的高精度三维空间位置和激光反射强度等信息 并在 不规则三角网 尹 闭卜民 , 斜率 、 、 、 、 , 城市三维重建 海洋 森