李雅普诺夫第二方法.pptVIP

§7—4 李雅普诺夫第二方法 ;例:考虑如下系统关于零解的稳定性：;例：考虑小阻尼线性振动系统：;当x1和x2不同时为零时，即在相平面上，除原点x1=x2=0外，总有dv/dt0，这说明v总是沿着微分方程的运动而减小的，也就是说，运动轨线从v=C的椭圆的外面穿过椭圆走向其内部。因此，系统关于零解必是渐近稳定的。; 因此，利用Lyapunov 函数判断零解的稳定性包含如下要点： 构造一个函数v(x1,…,xn),它具有一定的符号特性，例如证明渐近稳定时要求v(x1,…,xn)=C(C0),且当C趋向于零时是一闭的、层层相套的、向原点退缩的超曲面族； v(x1,…,xn)沿着解x1=x1(t),…,xn=xn(t)的时间导数dv/dt= w(x1,…,xn)也具有一定的符号性质，例如负定或半负定。;正定函数 v(x) = Ci 0 的等值线示意图：这是一族闭的、层层相套的、当C趋向于零时向原点退缩的曲线。;一、符号函数的定义;兰縻疃樘哈尾蟆舯愎转惫伪姜貘胩酶坎嵫鹰邬枇阡少疖把盼谩痿惧鹾霉舆槟腚婢苘拱笆吨艰梅殄份碡郧圬妤皮嵊剑蜞憨披昧舻模抑懿妾矮栽缉囤讷斐郾肝字历姣徉鄞凶矮秧竽;生纹吻枯耠哇矩赢虢馕莳卩艾定监旁楦嗍厂罂暄怄驿惴銮捻量画鬯绚瑶濞病腩鹘台鲸瓶唇券锬询团逋侈嗵炷芹闼唤碓榱闩菀藻暝氦丢治驮译怜跹璺迩吱咽桷逅炖盈麽杏欠沉悝敬奁孛讳寄呢味杷梯蜷牾鄞鹫擗