DSP原理及应用-外部设备.ppt

* 定时器 第八章 片内外设 1．初步认识定时器 可采样时钟、定时控制或作计数器使用 减1计数器且是一个软件可编程定时器其定时 间隔与CPU的时钟有关。 VC5416有一个片上定时器，C5402和C5420 有2个片上定时器。 2. 定时器的组成框图 PSC:预定标计数器 TDDR:预定标分频系数 TIM:定时器寄存器 PRD:定时器周期寄存器 3．定时器相关寄存器（3个） 4．定时器工作过程 TSS=0时，开启定时器，PSC在CPU时钟（CLKOUT） 作用下作减1计数 PSC减为0时，产生借位信号，使TIM减1，同时TDDR 的值装载到PSC，开始下一次预计数； 重复步骤(2),反复驱动TIM减1计数，直到TIM减为0时， TIM产生借位信号，此借位信号作CPU的定时中断TINT 和定时脉冲输出TOUT，同时PRD的值装载到TIM开始 下一个定时周期； 9 6 PSC 3 0 TDDR 15 …… 0 PRD 15 …… 0 TIM 15 0 TCR 9 6 PSC 3 0 TDDR 定时器工作过程的示意图： TDDR和PRD的范围： TDDR为4bit：Max=16 PRD为16bit：Max=65536 定时中断周期： 定时中断频率： 5．定中断周期和频率 例1：设CLKOUT的频率为8MHz，现要求A/D采样频率为 4kHz，用定时器中断产生定时信号，问如何设计PRD和 TDDR？ 说明：TDDR的设置有多种，可以PRD=1999=0x7CF,TDDR=0 例2：设CLKOUT的频率为8MHz，现有一个发光管，要求每秒闪烁1次（即每秒亮一次，暗一次，频率为2Hz），用定时器产生定时信号控制这个发光管，问如何设计PRD和TDDR？ 6．定时器的初始化 步骤： 2）设置PRD 1）对TCR的TSS位置1，停止定时器 3）设置TCR，包括对TDDR的初始化、TRB位置1（使TIM减到0后，重新加载定时器时间常数）、 TSS位清0（启动定时器） main() { port8000=0; // 初始化ICETEK-CTR port8007=0; // 关闭东西方向的交通灯 port8007=0x40; // 关闭南北方向的交通灯 nCount=0; nCountLed=0; asm(“ ssbx INTM”); // 关中断 uWork=PMST; // 设置PMST寄存器 PMST =uWork0xff; // 中断向量表起始地址=80H 7．定时器中断举例 IMR = 0x8; // 使能TINT TCR = 0x041f; // 预分频系数 // (TDDR+1)=0xf+1=16 TIM = 0; // 定时器计数器清0 PRD = 0xf423; // 周期寄存器 //(PRD+1)=0xf423+1=62500 TCR = 0x042f; // 复位、启动 IFR = 0x0; // 清中断标志位 asm( rsbx INTM); // 开中断 while ( 1 ); // 等待状态 } void interrupt time(void) { nCount++; if ( nCount=4 ) { nCount=0; port8007=uLed[nCountLed][0]; port8007=uLed[nCountLed][1]; nCountLed++; nCountLed%=12; } } VECTORS.asm …………. RESET: BD _c_int00 STM #200, SP