信号与系统 第二章_连续时间系统的时域分析.ppt

§2.2 微分方程的建立与求解 一 系统的数学模型----微分方程的建立 §2.3 零输入响应和零状态响应 §2.4 起始点的跳变 ——从0-到0+状态的转变 0+状态的确定方法： * 信号与系统第二章 * 内容： 复习： 1 LTI系统的描述（微分方程表示）及求解； 2 信号的时域分解——用 表示连续时间信号； 卷积及其性质 LTI系统的时域分析——卷积运算； 第二章 连续时间系统的时域分析 系统描述方法 系统分析的任务 系统的时域分析方法 1 微分方程的求解 2 卷积积分 §2.1 引言 按照元件的约束特性及系统结构的约束特性建立对应的方程。 线性时不变系统对应线性常系数常微分方程。一个复杂系统，可用一高阶微分方程表示为： 举例 例1：建立 R、L、C串联电路的微分方程。 代入、化简得微分方程： 由基尔霍夫定律： 解:将 作为变量， R L C 由元件电压电流关系有： 例2 机械位移系统（并联） 机械位移系统 *不同性质的系统可能具有相同的数学模型。 二 微分方程的求解----系统的时域分析 回忆经典解（P45-48)： 全解＝齐次解＋特解 边界条件和初始条件。 从系统分析角度： 全响应＝自由响应＋强迫响应 由系统自身特性决定 与外加 激励有关 特征根及其相应的齐次解 几种典型自由项函数相应的特解 全响应＝零输入响应＋零状态响应 只有起始状态 只有外加激励 常系数线性微分方程表示的系统的线性扩展： 1 响应的可分解性； 2 零状态线性； 3 零输入线性。 1 由换路定则根据电路图确定； 2 冲激函数匹配法： 原理： 时刻微分方程左右两端的 及其各阶导数应该平衡。 系统已经由微分方程表示，起始点状态跳变决定于方程右端自由项是否包含 及其各阶导数。 冲激函数匹配法举例： §2.5 冲激响应和阶跃响应 一 冲激响应和阶跃响应： 冲激响应 ：系统在单位冲激信号 的激励下产生的零状态响应。 阶跃响应 ：系统在单位阶跃信号 的激励下产生的零状态响应。 系统 h(t) 系统 g(t) 重点 ——卷积积分 任意信号可表示为： 任意信号作用到冲激响应为 的线性时不变系统时系统的零状态响应则为： 二 系统在任意激励时的零状态响应： 图解法、解析法和数值解法。 §2.6 卷积积分 1.定义和物理意义： 2.运算方法： 3.运算过程 积分区间和积分上下限通过图形帮助确定。 参与卷积的两个信号,先进行自变量改变，对其中一个反褶后做移位 ，另一个不动。在对应的每一个 ，将 和对应的 相乘，再计算相乘后曲线所包围的面积即积分。 例：已知 试求 图解法举例： 反褶 移位 （移位）相乘 变量代换 ① 当 时， ② 当 时， ③ 当 时， ④ 当 时， ⑤ 当 时， 移位、相乘、积分过程 h(t) x(t) y(t) x(t) h(t) y(t) 一个单位冲激响应是 的LTI系统对输入信号 所产生的响应，与一个单位冲激响应是 的LTI系统对输入信号 所产生的响应相同。 2.7 卷积的性质 1. 交换率: 一、卷积代数 从系统的观点解释： h1(t) h2(t) w(t) y(t) y(t) 2. 结合率： 从系统的观点解释：  两个LTI系统级联时，系统总的单位冲激响应等于LTI子系统单位冲激响应的卷积。 (1) (2) y(t) + y(t) 3.分配率 两个LTI系统并联，其总的单位脉冲响应等于各子系统单位脉冲响应之和。 从系统的观点解释： 产生以上结论的前提条件： ① 系统必须是LTI系统； ② 所有涉及到的卷积运算必须收敛。 例如： 平方 乘2 乘2 平方 若交换级联次序，即： 显然是不等价的。 二、微分与积分 三、与?（t）和 u (t)的卷积: 从系统的观点解释： 单位冲激响应等于?(t)的系统是恒等系统。 信号平移: 1.与?（t）的卷积: * * * *