信号与系统课件23.ppt

复习 本次课主要内容 4.13 拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系 4.13 拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系 4.13 拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系 4.13 拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系 4.13 拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系 4.13 拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系 本章要求 本次课小结 思考题 1、在给定相应的系统条件时，如何利用系统函数求解系统的零状态响应和零输入响应？ 2、比较双边拉氏变换与单边拉氏变换. 作业 P264 4-50 因果 乘衰减因子 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 傅氏变换不存在，拉氏变换存在 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 存在傅氏变换，但收敛于虚轴，不能简单用 ，要包含奇异函数项. K1=1 例:从 的单边拉氏变换求其傅氏变换 K2 K1 1、掌握拉普拉斯变换的定义、物理意义及收敛。 2、熟练掌握常用函数的拉氏变换，包括阶跃函数、指数函数、冲激函数。 3、熟练掌握拉氏变换的性质：线性、原函数积分、原函数微分、延时、S域平移、尺度变换、初值、终值、卷积等。 4、掌握用部分分式分解法计算拉普拉斯逆变换。； 5. 熟练掌握用拉普拉斯变换法分析电路、S域元件模型。 本章要求 6. 理解系统函数的定义及物理意义；会求解系统函数。 7. 熟练掌握系统零、极点分布与其时域特征的关系。 8. 理解自由响应与强迫响应，暂态响应与稳态响应和零、极点的关系； 9. 掌握系统零、极点分布与系统的频率响应的关系； 10. 掌握系统的稳定性的定义与判断。 11. 了解双边拉普拉斯变换以及拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系。 4.12 双边拉普拉斯变换 1、性质 线性 时移 频移 尺度变换 卷积 时域微分 频域微分 时域积分 初值和终值定理 2 不同收敛域下的拉氏反变换 3 系统函数 H(s) H(s)的取得 系统的性质与 H(s) 4.13 拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系 * 1.全通函数 4.11 线性系统的稳定性 4.12 双边拉普拉斯变换 2、理解 1、定义 3、收敛域 4.10 全通网络和最小相移函数的零极点分布 2.最小相移网络 主要讨论由系统函数的极点判别系统的稳定性 1 双边拉普拉斯变换的性质 线性 时移 频移 尺度变换 卷积 时域微分 频域微分 时域积分 初值和终值定理 2 不同收敛域下的拉氏反变换 3 系统函数 H(s) H(s)的取得 系统的性质与 H(s) 4 拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系 收敛域常用判别法： ② 若出现零极点相消，收敛域将由公共部分扩大 线性 根据 X(s)零极点图及合成信号的特征来确定 ① 收敛域为公共部分 4.12 双边拉普拉斯变换 如 右 右 右 4.12 双边拉普拉斯变换 时移 proof 4.12 双边拉普拉斯变换 频移 尺度变换 4.12 双边拉普拉斯变换 Proof 缩 伸 例 : a1 4.12 双边拉普拉斯变换 * 当 a = -1: 反转特性 例.1 Example 例.2 原点反折 -R R 4.12 双边拉普拉斯变换 卷积 4.12 双边拉普拉斯变换 例 特别情况  4.12 双边拉普拉斯变换 时域微分 例 特别情况  4.12 双边拉普拉斯变换 频域微分 例 4.12 双边拉普拉斯变换 时域积分 4.12 双边拉普拉斯变换 初值和终值定理 则 ① ② 如 ① (因果信号) ② 没有包含 与 其中 其中 或 存在 4.12 双边拉普拉斯变换 由初值和终值定理 4.12 双边拉普拉斯变换 例: 4.12 双边拉普拉斯变换 不同收敛域下的拉氏反变换 例1: 例2 情况1: 4.12 双边拉普拉斯变换 情况2: 4.12 双边拉普拉斯变换 例 1/4 1/2 -1/4 4.12 双边拉普拉斯变换 系统函数 H(s)的取得 ① 从 h(t) ② 从线性微分方程 很多实际的 LTI 系统有: LTI系统的线性,微积分特性等 4.12 双边拉普拉斯变换 例 方程右边的系数 方程左边的系数 4.12 双边拉普拉斯变换 因果 ① 右半平面 系统的性质与 H(s) 1.因果性~ H(s) 右边信号 : 因果性 ROC为右半平面 ① ？ ？ 4.12 双边拉普拉斯变换 因果 有理 ② 右半平面 最右边的极点 ROC ② 因果性