仿人型规则.docVIP

2 场地和机器人 2.1 比赛场地及道具 2.1.1 场地、道具规格及说明 1. 比赛场地（即擂台，如图1 所示）大小为长、宽分别为是2400 mm，高 150mm 的正方形矮台， 台上表面即为擂台场地。底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。场地的两个角落设有 坡道，机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。场地四周围700mm 处有高500mm 的方形 黑色围栏。比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。 2. 出发区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷。出发区平地尺寸为300x400mm。 3. 出发坡道水平长度为400mm，宽度为 400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即150mm。 4. 场地中央有一个正方形红色区域，区域中心是一个白色“武”字。具体的尺寸见官方提供下载的标准 图纸。 5. 场地的材质为木质，场地表面最大承重能力50kg。场地表面的材料为亚光 PVC 膜，各种颜色和线条 用计算机彩色喷绘的形式产生。建议各参赛队在官方讨论区下载标准图纸后自行制作(注意选择精度 较高、亚光塑料纸面的“写真”，而不是布面料、精度较低的“喷绘”)。 6. 场地的照明与ROBOCUP 类人组(KidSize)的竞赛要求相同：赛场的照度为 600Lux 到1200Lux 之 间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux.实际的比赛场地四角会架设各 2 座20