计算机控制系统 第九章习题答案.pptVIP

第九章习题答案 * * 9.1 以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 通常，从以下几个方面来理解嵌入式系统的定义： （1）以应用为中心是指嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，这从当今五花八门、庞杂的嵌入式系统的应用中可以看得出来，必须与具体应用相结合，嵌入式系统才具有强大的生命力，也才显示出强大的优势，从这个意义上说，嵌入式系统对每一个具体的应用都具有很强的专用性，必须根据实际系统的需求进行针对性的设计。 （2）嵌入式系统以计算机技术为基础，是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图象数据传输技术，甚至传感器等先进技术和Internet网络技术与具体应用对象相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 （3）嵌入式系统可以根据实际系统的需要对软、硬件进行剪裁以适应实际系统在功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面的要求。说明嵌入式系统存在着一个较为通用的软、硬件内核。这个内核往往是几KB到几十KB之间的微内核，正是由于微内核的存在，才使得嵌入式系统能够根据实际应用系统的需要在软、硬件方面得以顺利的裁剪或扩充。 第九章习题答案 9.2 与应用了传统的通用计算机的数字产品相比，嵌入式系统有如下特点： （1）系统内核小。由于嵌入式系统采用的是微处理器，实现相对单一的功能，采用独立的操作系统，所以往往不需要大量的外围器件。系统内核包括软件和硬件都要小得多。而在体积上，功耗上也有其自身的优势。 （2）系统精简。嵌入式系统是将计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物，是一门综合技术学科。由于空间和各种资源相对不足，嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力。 （3）高实时性和高可靠性。为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘等载体中。 第九章习题答案 （4）智能化和网络化。为适应嵌入式分布处理结构和应用上网需求，面向21世纪的嵌入式系统要求配备标准的一种或多种网络通信接口。针对外部联网要求，嵌入设备必需配有通信接口,相应需要TCP/IP协议簇软件支持；由于家用电器相互关联(如防盗报警、灯光能源控制、影视设备和信息终端交换信息)及实验现场仪器的协调工作等要求，新一代嵌入式设备还需具备IEEE1394.USB、CAN、Bluetooth或IrDA通信接口，同时也需要提供相应的通信组网协议软件和物理层驱动软件。为了支持应用软件的特定编程模式，如Web或无线Web编程模式，还需要相应的浏览器，如HTML、WML等。 （5）专用性强。嵌入式系统是一个软硬件高度结合的产物，个性化很强，一般要针对硬件进行系统的移植。针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改。嵌入式系统往往和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。 （6）需要有专用的开发工具和环境。由于嵌入式系统不具备自主开发能力，设计完成后，用户不能对其中的程序进行调试和修改。因此有一套专用的开发工具和环境，如在单片机系统设计中用于系统调试的开发系统等。这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软、硬件设备及各种逻辑议、示波器等。开发工具用于设计和调试系统，调试后的嵌入式系统在程序经过固化后，要脱离开发工具独立运行，即脱机运行。 9.3 从前面所作的定义、结构和特点可以看出，嵌入式系统由硬件和软件组成，对嵌入式系统的分类，也从硬件和软件两个不同的方面进行。 ⑴ 硬件 从硬件的表现形式方面来看，嵌入式系统可以分为： ① 芯片级嵌入（含程序或算法的嵌入式处理器）。 ② 模板级嵌入（系统中的某个核心模块）。 ③ 系统级嵌入（完整工作着的嵌入式应用系统）。 ⑵ 软件 ① 从结构上来看，嵌入式系统的软件是由嵌入式操作系统和应用程序两部分构成的。应用系统运行于操作系统之上。两者之间是紧密结合的，在一些功能比较单一嵌入式应用中，甚至达到密不可分的程度。 ② 根据实时性要求，通常可将嵌入式操作系统分为两大类：实时嵌入式操作系统和非实时嵌入式操作系统。 第九章习题答案 第九章习题答案 9.4 实时嵌入式操作系统是指能在确定的时间内执行其功能，并对外部的异步事件做出响应的嵌入式操作系统，其操作的正确性不仅依赖于逻辑设计的正确程度，而且与这些操作进行的时间有关。 实时系统又分为硬实时系统和软实时系统。在实时系统中，如果系统在指定的时间内未能实现某个确定的任务，则会引起系统崩溃或导致致命错误，则