2017福建青少年机器人竞赛综合技能项目比赛细则.DOC

福建省第十五届机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则 机器设备部分： 机器人启动时，机身大小长、宽、高分别不超过25cm、25cm、30cm，启动后，机器人伸展的尺寸可以突破这个限制。 机器人上不得安装会破坏场地、道具的部件，不得采用破坏性的动作去完成各项比赛任务（如用尖锐部件去扎比赛道具，用黏胶去粘取比赛道具，都是不允许的） 机器人在进入比赛场地之前，都必须拆散到最小单位，除电气设备可保持出厂原样外，所有结构件都必须为散件，结构件上所有螺丝都必须拆下，不得以焊接、铆接、粘接方式组成组成部件。 参赛选手进场后，在比赛开始前不得擅自提前组装机器人，否则视为犯规，裁判有权要求其将组装起来的设备再次拆散。 比赛中，机器人不得故意将身上的原件或策略物丢弃在场地上，否则视为技术犯规。 不允许带任何的网络设备（路由器等）、通讯设备（手机、可通话平板及类似设备等）、存储设备（U盘、移动硬盘及其类似设备等）和拍照录像设备进入比赛场地，一经发现即取消比赛资格。 竞赛通则部分： 关于出发和返回：机器人可以从待命区四个方向中的任意方向出发，也可以从四个方向中的任意方向回待命区。机器人在完成任务的过程中，可以多次经过待命区（非“返回”）。 关于机器人行走：机器人在比赛场地中必须沿黑色引导线行走。在拼装块内完成任务时，机器人可以短暂脱离黑线（“急速跨栏”和“奋力攀岩”除外，完成这两个必须沿黑线，不能脱线），完成任务后，机器人仍要沿黑线行走离开任务所在拼装块而进入其他的拼装块。 关于重试：重试时，选手只要向裁判员发出“重试”申请后（选手大声喊出“重试”，即视为裁判员听见并同意选手的“重试”申请），就可以立即拿起场地中机器人，并从待命区重新启动出发完成任务。如果需要重试某个任务，机器人身上与该任务有关的道具必须由学生放回原位并保持原有姿态，该任务已得分数清零。如果没有特别强调重试某个任务，则视为重试其他线路，已完成的任务的得分有效。机器人完成任务后，携带到机器人身上的道具，在重试操作中从机器人身上掉落下来，不可以重新再装回机器人身上。重试某一个任务，如果有涉及到场地道具的，要事先通知裁判，由裁判或者参赛选手在机器人还未到达任务所在拼装块前预先恢复(只恢复该重试任务的场地)。重试的时候，不可人为改变机器人身上所携带的道具的位置。 关于任务完成状态：所有任务的完成状态均不需要保持到比赛结束。只要机器人完成某个任务后，并离开该任务所在的区域（某拼装块或某十字拼装块的某个分区），裁判员即可计算该任务的得分（“急速跨栏”任务只要机器人完全通过“跨栏”就可以得分，不必离开拼装块）。 关于场上道具：所有已经做完任务的可移动道具，经裁判员允许，可以由裁判或选手将其移到不影响机器人运行的位置。机器人在运行过程中，与场上未完成任务的道具发生接触，均视为机器人在完成该任务。 关于奖励分：完成场上所有任务（每个任务至少得50分）后，比赛用时还未达到150秒，才可以有时间分。一气呵成，一条线路完成全部分任务(所有任务得分达到或超过50分)，没有重试, 可获得50分的奖励。 竞赛任务部分： 机器人完成某项任务过程中间不可以穿插除“快乐马拉松”之外的其他任务。 “集结出发”： 不必作为第一个任务完成； 从“待命区”到集结的区域，之间不能穿插除“快乐马拉松”之外的其他任务。 “接力赛跑”： 拿起或者放置接力棒时，机器人必须进入接力棒所在的拼装块或终点区所在拼装块（机器人任一部位与拼装块有接触点）。 机器人拿起或放置接力棒，并离开相应的拼装块（机器人的所有部位和拼装块没有接触点），即可获得相应的分数。 必须按顺序完成，即拿起1 → 放置1拿起2 →放置2拿起3 →放置3，按顺序完成。中间一个环节失败，整个任务即算结束。机器人离开该拼装后，之前的得分有效。之后机器人的接力过程不再计分。 由机器人放置的接力棒，超出拼装块范围和其他拼装块接触，不得分，接力任务结束 “超级投篮”： 乒乓球可能放在器材库（某个拼装块的某个分区），也可能比赛开始前预装在机器人上。 机器人在整个任务中不得触碰圆筒，触碰圆筒，任务即算结束。在机器人离开该拼装块后，触碰前投入的乒乓球有效，触碰后再投入的评判球不得分。 “急速跨栏”： 机器人必须沿着黑色引导线完成任务。 “完全通过”的标准为机器人“正投影”沿着引导黑线离开最后一条木条。没有“完全通过”木条，不得分。 未完成该任务前，做其他任务需要“借道”通过这些木条，必须和裁判说明。 “最炫广场舞”： 机器人必须进入放置跳舞卡的拼装块选取跳舞卡（机器人任意一个部位与拼装块有接触点）； 只能选一个跳舞卡； 多选跳舞卡，不得“选取分”，同时，多选的跳舞卡每个扣10分 所跳广场舞与跳舞卡规定动作不一致，不得“跳舞分” 完成跳舞任务过程中，机器人每超出拼装块一次（机器人任意一个部