转速比.docxVIP

转速比　　转速比（zhuǎn sù bǐ）　　机械的传动结构中，两个传动构件的转动速度之比。也叫传动比或速比。实际应用　　1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数就是带负载和空载时的阶越响应达到稳态的时间。带负载时就是机械时间常数，不带负载就是电机时间常数。这和PID参数设置也有关系。伺服电机的机械时间常数根据定义：tm = R*J/Ke*Kt，即与绕组电阻、转子转动惯量、电机反电势系数、电机力矩系数有关。据说拖动电机的机械时间常数与空载从零速加速到平衡转速的63.2%所需的时间相当。在伺服系统中，该常数可能与系统的速度环阶跃响应时间在数量上相当。?伺服电机的电气时间常数一般是指定子绕组的电感与电阻的比值（te＝L/R），与伺服系统的电流阶跃响应时间有关，但未必相当。?(已编辑修改)伺服电机的电气时间常数一般是指定子绕组的电感与电阻的比值，与伺服的电流阶跃响应时间有关，但未必相当。 没学过电机原理，看来我概念不清。不过实践中，一般都做个速度阶跃响应，通过观察达到最大速度的时间来决定运动控制器最大加速度设定，以免出现跟踪偏差过大。我觉得大多数应用，伺服都设在速度或位置模式。力矩