数控加工的优点.PPT

数控加工工艺与编程基础项目一 数控加工工艺基础 于万成 王桂莲 图1.1 数控机床的组成 ① 输入输出装置。输入装置的作用是将记录在信息载体（如磁盘）上的数控加工程序和各种参数、数据通过输入设备送到数控装置，输入方式有磁盘、键盘（MDI）、手摇脉冲发生器等。 输出装置的作用是使数控系统通过显示器为操作人员提供必要的信息。各种类型数控机床中最直观的输出装置是显示器，显示器有CRT显示器或彩色液晶显示器两种。 ② 数控装置。数控装置是一种专用计算机，一般由中央处理器（CPU）、存储器、总线和输入输出接口等构成。数控装置是整个数控机床数控系统的核心，决定了机床数控系统功能的强弱。 ③ 伺服驱动及检测装置。伺服驱动及检测装置是数控机床的关键部分，它影响数控机床的动态特性和轮廓加工精度。伺服系统包括伺服单元、伺服驱动装置（或执行机构）等，是数控系统的执行部分。其作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。 ④ 可编程控制器及电气控制装置。可编程控制器与数控装置协调配合共同完成数控机床的控制，其中数控装置主要完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。它接收计算机数控装置的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对顺序动作信息进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作。它还接收来自机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往数控装置用于加工过程的控制。 数控机床的可编程控制器一般分为两类：一类是内装型可编程控制器，另一类是独立型可编程控制器。 电气控制装置主要安装在电气控制柜中，控制柜主要用来安装机床强电控制的各种电气元器件，除了提供数控、伺服等弱电控制系统的输入电源，以及各种短路、过载、欠压等电气保护外，还在可编程控制器的输出接口与机床各类辅助装置的电气执行元件之间起桥梁连接作用 。 ⑤ 检测反馈系统。检测反馈系统的作用是对机床的实际运动速度、方向、位移量以及加工状态加以检测，把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算出实际位置与指令位置之间的偏差，并发出纠正误差指令。检测反馈系统可分为半闭环和闭环两种。半闭环系统中，位置检测主要使用感应同步器、磁栅、光栅、激光测距仪等。 ⑥ 机床本体。机床本体包括机床的主运动部件、进给运动部件、执行部件和底座、立柱、刀架、工作台等基础部件。 （2）数控机床的分类。 数控机床的种类较多，一般按照以下几种不同的方法分类。 ① 按照工艺用途划分。按照工艺的不同，数控机床可分为数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗铣床、齿轮加工机床、数控电火花加工机床、数控线切割机床、数控冲床、数控剪床、数控液压机等。 ② 按运动方式划分。按照刀具与工件相对运动方式的不同，数控机床可分为点位控制、直线控制和轮廓控制。 ③ 按伺服系统类型分。按照伺服系统类型不同分为开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床。 另外，还有其他的分类方法，例如，按照数控系统的功能水平可分为：低档、中档和高档数控机床；按照轴数和联动轴数可分为几轴联动等多种数控机床；按数控机床功能多少分为经济型数控机床和全功能型数控机床等。 2．数控车床的组成与分类 （1）数控车床的组成。 数控车床一般是由数控车床主体、数控系统、伺服驱动系统和辅助装置组成。即由床身、主轴箱、进给传动系统、刀架、液压系统、冷却系统及润滑系统等部分组成。 ① 数控车床主体。数控车床主体是数控车床的机械部件，主要包括床身、主轴箱、刀架、尾座、进给传动机构等。 ② 数控系统。数控系统是数控车床的控制核心，其主体是一台计算机（包括CPU、存储器、CRT等）。 （2）数控车床的分类。 数控车床主要用于车削加工对各种形状不同的轴类或盘类回转表面。在数控车床上可以进行钻中心孔、车内外圆、车端面、钻孔、镗孔、铰孔、切槽、车螺纹、滚花、车锥面、车成形面、攻螺纹以及高精度的曲面及端面螺纹等的加工。 ① 按数控系统的功能分类。 （a）经济型数控车床。一般采用步进电动机驱动的开环伺服系统。 （b）全功能型数控车床。全功能型数控车床，一般采用闭环或半闭环控制系统，可以进行多个坐标轴的控制，具有高刚度、高精度、高效率等特点。 （c）车削中心。它的主体是全功能型数控车床，并配置刀库、换刀装置、分度装置、铣削动力头、机械手等，可实现多工序的车、铣复合加工。 （d）FMC车床。FMC（Flexible Manufacturing Cell）车床实际上是一个由数控车床、机器人等构成的柔性加工单元。它能实现工件搬