关于51单片机步进电机调速的课程设计及步进电机调速程序推荐.docVIP

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2018-04-28 发布于湖北
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关于51单片机步进电机调速的课程设计及步进电机调速程序推荐.doc

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关于51单片机步进电机调速的课程设计及步进电机调速程序推荐

指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学自动化学院计算机控制技术课程设计报告基于MCS51单片机控制系统设计单位（二级学院）： xxxxx 学生姓名： xxxx 专业：自动化班级： xxxxx 学号： xxxxxx 指导教师： xxxx 设计时间： 2012 年 6 月重庆邮电学院自动化学院制 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc23486 摘要 PAGEREF _Toc23486 3 HYPERLINK \l _Toc3895 第1章本次设计的基本要求 PAGEREF _Toc3895 4 HYPERLINK \l _Toc10204 1.1基本要求 PAGEREF _Toc10204 4 HYPERLINK \l _Toc30638 第2章方案的论证 PAGEREF _Toc30638 4 HYPERLINK \l _Toc25126 2.1 控制方式的确定 PAGEREF _Toc25126 4 HYPERLINK \l _Toc24415 2.2 驱动方式的确定 PAGEREF _Toc24415 5 HYPERLINK \l _Toc4740 2.3 驱动电路的选择 PAGEREF _Toc4740 5 HYPERLINK \l _Toc5785 2.4 基本方案的确定 PAGEREF _Toc5785 6 HYPERLINK \l _Toc6144 第3章硬件电路的设计 PAGEREF _Toc6144 7 HYPERLINK \l _Toc30797 3.1 单片机的选择 PAGEREF _Toc30797 7 HYPERLINK \l _Toc16783 3.1.1 单片机的引脚功能 PAGEREF _Toc16783 7 HYPERLINK \l _Toc8252 3.1.2 主要特性： PAGEREF _Toc8252 8 HYPERLINK \l _Toc10761 3.2 步进电机的选择 PAGEREF _Toc10761 9 HYPERLINK \l _Toc23442 3.3驱动电路的选择 PAGEREF _Toc23442 10 HYPERLINK \l _Toc22745 3.4 显示电路与键盘的选择 PAGEREF _Toc22745 11 HYPERLINK \l _Toc28497 3.5 反馈电路的选择 PAGEREF _Toc28497 13 HYPERLINK \l _Toc29996 3.5.1光电编码器原理 PAGEREF _Toc29996 13 HYPERLINK \l _Toc27462 3.5.2步进电机测速原理 PAGEREF _Toc27462 14 HYPERLINK \l _Toc1963 3.5.3闭环PID控制原理 PAGEREF _Toc1963 14 HYPERLINK \l _Toc13649 第4章算法的设计： PAGEREF _Toc13649 15 HYPERLINK \l _Toc26379 4.1步进电机控制算法 PAGEREF _Toc26379 15 HYPERLINK \l _Toc6220 4.2 步进电机转速测量算法 PAGEREF _Toc6220 15 HYPERLINK \l _Toc3563 4.3 PID 控制算法 PAGEREF _Toc3563 15 HYPERLINK \l _Toc15066 4.3.1 位置式PID的控制算法 PAGEREF _Toc15066 16 HYPERLINK \l _Toc19676 4.3.2 增量式PID的控制算法 PAGEREF _Toc19676 16 HYPERLINK \l _Toc17880 第5章实验结果 PAGEREF _Toc17880 18 HYPERLINK \l _Toc8591 第6章问题总结 PAGEREF _Toc8591 20 HYPERLINK \l _Toc32596 6.1复位电路： PAGEREF _Toc32596 20 HYPERLINK \l _Toc1142 6.2数码管驱动： PAGEREF _Toc1142 20 HYPERLINK