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Xu Zhongfeng, Xi’an Jiaotong University, 2010 University Physics Xi’an Jiaotong University Zhongfeng Xu 03 / 09 / 2010 7.自然坐标系 (Nature Coordinate System) 1. 自然坐标 (NCS) ? ? 已知运动轨迹； 坐标原点必须位于轨迹上。 ─ 运动方程 2. 速度 切线方向单位矢量 ? 3. 加速度 对第一项 大小 方向 切向加速度 令 反映了速度大小的变化。 对第二项 法向加速度 反映了速度方向的变化。 对匀速率圆周运动 加速度的正交分解 ? ? 求抛体运动过程中的曲率半径？ 对B 点 思考 一汽车在半径R=200m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例6 汽车在 t = 1s 时的速度和加速度的大小。 求 解 一物体在半径为 R 的圆环上运动, 初速度为 v0. 已知加速度与速度之间的夹角 a 保持不变. 例7 速度大小与时间的函数关系。 求 解 R §1.2 圆周运动 一. 极坐标和角位置 在极坐标系中 r 运动方程 对圆周运动 角位移 角坐标 二. 角速度（描述质点转动快慢的物理量） (逆时针?? 为正) 极轴 — 运动方程 三. 角加速度（描述质点转动角速度变化快 慢的物理量） 角加速度的方向与 四. 角量与线量的关系 的方向相同 大小 方向 (由右手法则确定) 加速度与角加速度的矢量关系式 第一项 大小 第二项 大小 两类问题（圆周运动的角量描述） 1. 第一类问题 已知运动学方程， 求 2. 第二类问题 已知角加速度 和初始条件 求 若为 β 常量，则 (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s 时，质点运动的an 和 aτ 一质点作半径为0.1m 的圆周运动，已知运动学方程为 求 例 以及 的大小 (2) 设t时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 (1) 由上述公式可知 解 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即ω=kt2 ，k 为待定常数。已知质点在2s 末的线速度为 32m/s t =0.5s 时质点的线速度和加速度的大小 解 例 求 Question: If its angular acceleration β= 8t, calculation its velocity and acceleration when t=0.5 s respectively. Xu Zhongfeng, Xi’an Jiaotong University, 2010 University Physics