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- 2018-06-03 发布于河南
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特征根和特征向量
7.5 特 征 根 和 特 征 向 量
教学目的:
熟悉掌握线性变换(矩阵)的特征根与特征向量的方法。
掌握特征根与特征向量的一些常用的性质。
教学内容:
1.线性变换的特征根与特征向量:
一维不变子空间和所谓特征根的概念有着密切的联系,后者无论在理论上还是在应用上都是非常重要的。
设V是数域F上一个向量空间。是V的一个线性变换。
定义1 设是F中一个数。如果存在V中非零向量,使得
(1)
那么就叫做的一个特征根,而叫做的属于特征根的一个特征向量。
显然,如果是的属于特征根的一个特征向量,那么对于任意 ∈F,都有
这样,如果是的一个特征向量,那么由所生成的一维子空间在之下不变;反过来,如果V的一个一维子空间U在之下不变,那么U中每一个非零向量都是的属于同一特征根的特征向量。
例1 令H是的一个过原点的平面,而是把的每一向量变成这个向量在H上的正射影的线性变换(参看7.1,例题)。那么H中每一个非零向量都是的属于特征根深蒂固的特征向量,而过原点与平面H垂直的直线上每一个非零向量都是的属于特征根的特征向量。
例2 令D表示定义在全体实数上的可微分任意次的实函数所成的向量空间。是求导数运算。是D的一个线性变换。对于每一个实数,我们有
所以任何实数都是的特征根,而是属于的一个特征向量。
例3 令F[]是数域F上一切一元多项式所成的向量空间。容易证,
是F[]的一个线性变换。比较次数可知,对于任何,都不存在非零多项式,使,因此没有特征根。
设V是数域F上一个维向量空间。取定V的一个基,令线性变换关于这个基的矩阵是
如果是线性变换的属于特征根的一个特征向量,那么由(1)和定理7.3.1,我们有
,
或
(2)
因为,所以齐次线性方程组(2)有非零解。因而系数行列式
(3)
反过来,如果满足等式(3),那么齐次线性方程组(2)有非零解,因而满足等式(1),即是的一个特征根。
等式(3)中出现的行列式很重要。我们引入以下
定义2 设是数域F上一个阶矩阵。行列式
叫做矩阵A的特征多项式。
显然,。
等式(3)表明,如果A是线性变换关于V的一个基的矩阵,而是的一个特征根,那么是A的特征多项式的根:
现在设线性变换关于V的另一个基的矩阵是B。我们证明A与B有相同的特征多项基本式。也就是说,相似的矩阵有相同的特征多项式。事实上,设存在可逆矩阵T使
因为,所以
于是由定理5.2.7,
3.求线性变换特征根与特征向量的一般步骤:
定理7.5.1 设是数域F上维向量空间V的一个线性变换.是的一个特征根必要且只要是的特征多项式的一个根.
现在来研究一下矩阵A的特征多项式
(4)
将这个行列式展开,得到中一个多项式。它的最高次项是,出现在主对角线上元素的乘积
(5)
里。行列式的展开式其余的项至多含有个主对角线上的元素。因此,是乘积(5)和一个至多是的一个次多项式的和。因此,中次数大于的项只出现在乘积(5)里,所以
这里没有写出的项的次数至多是。
在 中, 的系数乘以-1就
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