理论力学_动力学教学课程.ppt

O B C D A m1g s v ? P 解得： O C B P O A C B P F 已知：轮 O 质量为 m，P，f 。 求： 轮 O 移动距离 S 时 轮的角速度、角加速度。 FT FN mg ? 解：取轮 O 为研究对象 2 2 2 2 2 2 2 1 4 3 ) 2 1 ( 2 1 2 1 0 w w w mR mR mR J T T C = + = = = 力的功： mgfs Ps W 2 12 - = 由动能定理得： mgfs Ps mR 2 0 4 3 2 2 - = - w 例题 4 O C B P O A C B P F FT FN mg ? 解得： 卷扬机如图，鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2，质量为m2，质量均匀分布。设斜坡的倾角为α，圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动，求圆柱中心C经过路程 的速度。 解：以系统为研究对象，受力如图。系统在运动过程中所有力所作的功为 系统在初始及终了两状态的动能分别为 a FN FS m2g m1g FOx FOy M O C 例5 其中 于是 由 得 解之得 a FN FS m2g m1g FOx FOy M O C 作业 求物块A由静止下降至任意位置(x)时的加速度? k , l0 O x x A B R C r mg mg mg 人用手推车 力 是由于小车具有惯性，力图保持原来的运动状态，对于施力物体(人手)产生的反抗力。称为小车的惯性力。 一、惯性力的概念 [注] 质点惯性力不是作用在质点上的真实力，它是质点对施 力体反作用力的合力。 14 动静法 14.1.1 质点的达朗伯原理 定义：质点惯性力 加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯性反抗的总和。 ma =- G 14.1 达朗伯原理 二、质点的达朗伯原理 G = – ma 质点的达朗伯原理 = ma F Σ – = ma 0 F Σ 0 + G = F Σ 即：在质点运动的任一瞬时, 作用于质点上的主动力、约束力和假想加在质点上的惯性力构成形式上的平衡力系。这就是质点的达朗伯原理。 14.1.2 质点系的达朗伯原理 列车在水平轨道上行驶，车厢内悬挂一单摆，当车厢向右作匀加速运动时，单摆左偏角度? ，相对于车厢静止。求车厢的加速度 。 例题 1 ?角随着加速度 的变化而变化，当 不变时， ? 角 也不变。只要测出? 角，就能知道列车的加速度 。摆式 加速计的原理。 由动静法, 有 解得 选单摆的摆锤为研究对象 虚加惯性力 解： a C mg O ? 解：取摆为研究对象 求： 微小摆动的运动方程 已知：m，a，JO。 j j sin 2 2 mga dt d J O - = 摆作微小摆动，有： j j ? sin 0 2 2 = + j j O J mga dt d 例题 2 12.3 刚体对轴的转动惯量 2 md J zC J z + = :物体对平行轴的转动惯量 d J z J zC :物体对质心轴的转动惯量 m :物体的质量 :质心轴与平行轴间的距离 C B A zC z 2 ) 2 ( l m J Cz J z + = = 2 12 l m + 2 4 l m 2 3 1 ml = 1. 平行轴定理 5. 回转半径 2 mρ J z = 惯性半径(回转半径) = m J z z r O C 已知： m ，R 。 解：取圆轮为研究对象 ? mg FOy FOx mgR J O = a 2 2 2 2 3 2 1 mR mR mR J O = + = 解得： 例题 3 求：角加速度a 12.4 刚体的平面运动微分方程 刚体平面运动 = 刚体随质心平动 + 刚体绕质心转动 刚体平面运动微分方程 = = y ΣF x ΣF C x m .. C y m .. = ) ( e i C ΣM F C J j .. 已知： m ，R, f ，? 。 就下列各种情况分析圆盘的运动和受力。 ? C FN mg (a) 斜面光滑 aC ? 解：