相似矩阵及二次型PPT.pptVIP

第五章 相似矩阵及二次型 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 第二节 方阵的特征值与特征向量 第三节 相似矩阵 三、利用相似变换将方阵对角化 第四节 对称矩阵的对角化 二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化的方法 第五节 二次型及其标准形 二、二次型的表示方法 三、二次型的矩阵及秩 四、化二次型为标准形 第六节 用配方法化二次型成标准形 第七节 正定二次型 二、正(负)定二次型的概念 三、正(负)定二次型的判别 例４ 证明：若 是矩阵A的特征值， 是A的属于 　的特征向量，则 证明 一、相似矩阵与相似变换的概念 证明 推论 若 阶方阵A与对角阵 结论 　　　如果 阶矩阵 的 个特征值互不相等， 则 与对角阵相似． 推论 说明 　　　如果 的特征方程有重根，此时不一定有 个线性无关的特征向量，从而矩阵 不一定能 对角化，但如果能找到 个线性无关的特征向量， 还是能对角化． 定理5　对称矩阵的特征值为实数. 一、对称矩阵的性质 证明 于是 　　根据上述结论，利用正交矩阵将对称矩阵化 化为对角矩阵，其具体步骤为： 将特征向量正交化; 3. 将特征向量单位化. 4. 2. 1. 一、二次型及其标准形的概念 称为二次型. 只含有平方项的二次型 称为二次型的标准形（或法式）． 1．用和号表示 对二次型 2．用矩阵表示 　　在二次型的矩阵表示中，任给一个二次型， 就唯一地确定一个对称矩阵；反之，任给一个对 称矩阵，也可唯一地确定一个二次型．这样，二 次型与对称矩阵之间存在一一对应的关系． 设 　　对于二次型，我们讨论的主要问题是：寻求 可逆的线性变换，将二次型化为标准形． 说明 用正交变换化二次型为标准形的具体步骤 　　用正交变换化二次型为标准形，其特点是保 持几何形状不变． 　　问题　有没有其它方法，也可以把二次型化 为标准形？ 　　问题的回答是肯定的。下面介绍一种行之有 效的方法——拉格朗日配方法． * * 第一节 向量的内积、长度及正交性 一、内积的定义和性质 定义1 内积的运算性质 内积 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 单位向量 夹角 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 证明 ３ 正交向量组的性质 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交 基. ４ 向量空间的正交基 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 解 ５ 规范正交基 例如 （1）正交化，取 ， ６ 求规范正交基的方法 （2）单位化，取 施密特正交化过程 例2 解 再把它们单位化，取 几　何　解　释 例3 解 把基础解系正交化，即合所求．亦即取 定义4 注意： 为正交矩阵的充要条件是 的列向量都 是单位向量且两两正交． 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 定义5 若 为正交阵，则线性变换 称为正 交变换． 例4 解 一、特征值与特征向量的概念 说明 解 例5 例6 解 例7 设 求A的特征值与特征向量． 解 得基础解系为：