内蒙古科技大学包头师范学院物理系.ppt

三、位移、速度和加速度 位移：质点相对于参照系运动时，位置 连续变化，在给定时间内，初位 置指向末位置的矢量。 速度：位矢的时间变化率叫做质点在时 刻t的瞬时速度。 加速度：速度的时间变化率叫做加速度。 （1）位矢 一、直角坐标系 其中 是恒单位矢量 1、速度 分量表示式 的方向余弦 运动学方程式是质点运动学的核心 若已知 ，即 则可通过求导数求出 若已知 ，即 则可通过求导数求出 ，即 其中 为积分常数，由 时质点的初始位置 确定 若已知 ，即 ，可通过两次积分求得 ，存六个积分常数，由 时的 ； 确定 例如 （1）质点沿平面曲线 c 运动将 分解 为 则 亦可将 分解为 ,其中 垂直矢径，沿 增加向， 则 其中 ， 分别为径向、横向单位矢 在平面极坐标系中,径向单位矢 ,横向单位矢 （指向 增加方向），均非恒矢量 质点沿已知平面轨道曲线运动,速度 沿轨道切线方向,则 将加速度 分解为切向分量和法向分量 其中 分别为切线方向和法线方向的单位矢量, 与x轴夹角为 ，在轨道曲线上选一定点作为弧坐标的原点，则 规定 的正方向指向 增加方向。 一、经典假设： 各种坐标系中的时钟和尺子是完全相同的前述,参考系不同,对同一物体其运动规律不同,有何联系? 令 是静止参考系, 是运动参考系,两观测者分别处于其中,二者对时间和长度进行测量,结果有无差异? 宏观物体 低速 测量结果相同 伽利略（Galilean）变换 经典力学（Newton） 宏观物体 高速 测量结果不同 洛伦兹（lorentz）变换 相对论力学（Einstein） §1.4 质点运动定律 一、牛顿运动定律（动力学基础） 1、简述 （1）牛顿第一定律 不受其他物体作用 惯性运动 （2）牛顿第二定律 （3）牛顿第三定律 （1）牛顿定律是经典力学的基础，核心是牛顿第二定 律，以简洁明了的数学式子表明质点机械运动的 变化规律； （2）三个定律相互独立，牛顿第一定律是牛顿第二定 律的前提，牛顿第一定律定义了惯性系，对力给 出了定性定义（力是改变运动状态的原因），牛 顿第三定律与参考系选择无关； （3）质量 引力质量＝惯性质量 在运动学中，参考系可以任意选取，在动力学中则不然！ （1）惯性系与非惯性系 可近似视地球为惯性系 （2）伽利略变换式 定性说明：匀速直线运动船中力学现象（力学规 律）与在地面上相同 定量讨论： 系：将时钟分别放于0，1，2，…且对准 系：将时钟放于 ，…vc 当 系的钟经1时对准（同时），经过2、3时与 系时钟同步，即 且 牛顿时空观 令 时，原点重合，则 伽利略变换式 （3）相对性原理 伽利略变换下加速度为不变量 vc时 与