3-2 系统时域分析 .ppt

* 系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 ? 连续时间系统的冲激响应 连续系统的冲激响应定义 冲激平衡法求系统的单位冲激响应 连续系统的阶跃响应 一、连续系统的冲激响应定义 在系统初始状态为零的条件下，以单位冲激信号激励系统所产生的输出响应，以符号h(t)表示。系统的冲激响应h(t)可以表征系统本身的特性。 N 阶连续时间LTI系统的冲激响应h(t)满足 二、冲激平衡法求系统的单位冲激响应 由于t 0+后, 方程右端为零, 故 nm 时 n?m 时, 为使方程两边平衡, h(t)应含有冲激及其高阶导数，即 将h(t)代入微分方程，使方程两边平衡，确定系数Ki ， Aj 解： 当f (t) = d (t)时，y(t) = h(t)，即 动态方程式的特征根s = -3, 且nm, 故h(t)的形式为 解得A=2 例1 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应。 例2 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应。 解： 当f (t) = d (t)时，y(t) = h(t)，即 动态方程式的特征根s = -6, 且n=m, 故h(t)的形式为 解得A= -16, B =3 1) 由系统的特征根来确定u(t)前的指数形式。 2) 由动态方程右边d (t)的最高阶导数与方程 左边h(t)的最高阶导数确定d (j)(t)项。 三、连续系统的阶跃响应 ? 求解方法: 1) 求解微分方程 2) 利用冲激响应与阶跃响应的关系 例3 求例1所述系统的单位阶跃响应 g(t)。 例1 已知某线性时不变系统的动态方程式为  例1 系统的冲激响应为 解： 利用冲激响应与阶跃响应的关系，可得 h(t) = 2e-3t u(t) ? 卷积积分的计算和性质 ? 奇异信号的卷积积分 ? 延迟特性 ? 微分特性 ? 积分特性 ? 等效特性 ? 卷积积分的计算 ? 卷积积分的性质 ? 交换律 ? 分配律 ? 结合律 ? 位移特性 ? 展缩特性 ? 连续时间信号卷积积分是计算连续时间LTI系统零状 态响应的基本工具。 一、卷积积分的计算 ? 卷积的定义： 1）将f(t)和h(t)中的自变量由t改为?，?成为函数的自变量； ? 卷积的计算步骤： 2）把其中一个信号翻转、平移； 3）将f(t) 与h(t- t)相乘；对乘积后的图形积分。 [例] 解： [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 a) -? t ? -1 b) -1 t ? 0 y (t) = 0 c) 0 t ? 1 d) t1 y (t) = 0 [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 c) 0 t ? 1 d) t 1 y (t) = 0 a) -? t ? -1 b) -1 t ? 0 y (t) = 0 [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 练习1：u(t) * u(t) 练习2：计算 y (t) = f (t) * h(t)。 = r(t) 表3-2 常用信号 的卷积积分表 二、卷积的性质 1) 交换律 f1(t) * f2(t) = f2(t) * f1(t) 2) 分配律 ( f1(t) + f2(t) ) * f3(t) = f1(t) * f3(t) + f2(t) * f3(t) 3) 结合律 ( f1(t) * f2(t) ) * f3(t) = f1(t) * ( f2(t) * f3(t) ) 4) 平移特性 已知 f1(t) * f2(t) = y(t) 则 f1(t - t1) * f2(t - t2) = y(t - t1 - t2) 值得注意: y(t - t1 - t2)≠ f1(t - t1 - t2) * f2(t - t1 - t2) 5) 展缩特性 二、卷积的性质 二、卷积的性质 平移特性 已知 f1(t) * f2(t) = y(t) 则 f1(t - t1) * f2(t - t2) = y(t - t1 - t2) 证明： * * *