CH 9 力、扭矩、压力测量11977 .pptVIP

9.1 力的测量 (Measurement of Force) 9.2 扭矩的测量(Measurement of Torque) 9.3 压力的测量(Measurement of Pressure) 应变 电桥 信号 调理 C8051F002 RF 单元 SPI AD 采集模块 RF 单元 SPI 脉宽调制 D/A变换 UART C8051F005 PWM输出 V/I 变换 V/F 变换 RS-485 4~20mA 电流环 485输出 接收模块 扭矩的测量 (7/10) 9.2.2 压磁式扭矩测量 铁磁材料的转轴受扭矩作用时，导磁率发生变化。两个 U形铁芯分别绕有线圈A-A 和 B-B，其中A-A 沿轴线方向，B-B 沿垂直于轴线的方向放置，彼此互相垂直。其开口端和转轴表面保持1～2 mm空隙。 A A B B -? -? +? +? uo uy M M A-A 线圈通入交流电，形成通过转轴的交变磁场。转轴不受扭矩时，磁力线和B-B线圈不交链。转轴受扭矩作用后，转轴材料的磁导率发生变化，沿正应力方向磁阻减小，沿负应力方向磁阻增大，使得磁力线分布改变，与 B-B 线圈交链，并在B-B 线圈产生感应电动势。感应电动势与扭矩在一定范围内成线性关系，从而可测量扭矩的大小。 压磁法可以进行非接触式测量，使用方便。但要求旋转过程不出现径向跳动，避免铁心与转轴间隙改变，造成测量误差甚至破坏测量设备。 扭矩的测量 (8/10) 9.2.3 磁电感应式扭矩测量 在转轴上安装两个相距l 的开磁路磁电式传感器。齿轮盘齿数为Z，转轴每转一周，两磁电式传感器输出Z个脉冲。 当转轴受力矩 M 作用，使两齿轮盘产生相对扭转角?? 时，两路脉冲信号相位相差： 式中：G为转轴剪切弹性模量，Ip为转轴截面极惯矩。 通过测量电路转换，可以将?? 转换成与扭矩成正比的电信号。 Z的选取通常使?/2 ?? ?。当转轴转速很高时，Z可取小一些；当转轴转速很低时，Z 可取大一些（可达几百），以使得感应信号幅值不致太强或太弱。 扭矩的测量 (9/10) 9.2.4 光电式扭矩测量 ? 2? M M 转轴 光源 光敏元件 圆盘光栅 这种扭矩测量仪的工作转速为100～8 000 r/min，精度为1%。 无扭矩时，两光栅的明暗区正好互相遮挡，光源没有光线透过光栅照射到光敏元件，无输出信号； 当转轴受扭矩后，转轴变形将使两光栅出现相对转角，部分光线透过光栅照射到光敏元件上，产生输出信号。从而可实现扭矩测量。 扭矩的测量 (10/10) 9.3.0 基本概念 垂直作用在单位面积上的力称为压力。 压力测量一般用于液体、蒸汽或气体等流体。在工程测量中，压力可以用绝对压力或表压力表示。 绝对压力是指流体垂直作用在单位面积上的全部压力，既包括流体的压力，也包括大气压力。 压力表显示的数值是绝对压力和大气压力的差值，称为表压力。表压力为正值时简称为压力，表压力为负值时称为负压，或真空度。 压力的单位是N/m2，称为帕斯卡，或帕 (Pa)。 9.3.1 压力测量弹性元件 弹簧管 又称波登管，通常是一根弯曲成 C形的空心扁管，其截面呈椭圆等非圆形。 具有压力 p 的流体由弹簧管一端的 接头通入弹簧管内腔，弹簧管的另 一端（自由端）密封并与传感器的 其他部分相连。在压力 p 作用下， 弹簧管的截面有变成圆形截面的趋 势，导致弹簧趋向伸直，产生位移，直至与压力作用相平衡。 在一定压力范围内，弹簧管产生的位移量与压力成正比。 弹簧管具有较高测量精度，但尺寸和质量较大，固有频率较低，且有明显滞后，故不宜做动态压力的测量。 压力的测量 (2/10) 波纹管 波纹管是一种带同心环状波形皱纹的薄壁圆管，一端开口，另一端封闭，将开口端固定，封闭端处于自由状态。通入一定压力的流体后，波纹管将伸长，其伸长量（自由端位移）与压力成正比。 膜片 膜片是用金属或非金属制成的圆形薄片。它包括平膜片、波纹膜片。 两个膜片边缘对焊起来，构成膜盒。几个膜盒连接起来构成膜盒组。 平膜片比波纹膜片具有较高的抗振、抗冲击能力，在压力测量中使用最多。 膜片膜盒的中心位移均与压力 p 近似成正比。 压力的测量 (3/10) 薄壁圆筒 薄壁圆筒的壁厚一般小于圆筒直径的1/20，圆筒的一端开口，一端不通。内腔与被测压力相通时，内壁均匀受压，均匀地向外扩张。筒壁在轴向和圆周方向上的应变均与压力p成正比。 压力的测量 (4/10) * 第9章 力、扭矩、压力1100的测量Measurement of Force, Torque and Pressure 9.0 序 (Introduction) 9.1 力的测量(Measurement of Force) 9.2 扭矩的测量(Measure