GPS4第四章 GPS卫星导航电文 .pptVIP

双频接收机：①同时接收L1、L2载波信号； ②利用双频信号对电离层的延迟不同，可 有效消除电离层延迟影响，提高定 位精 度，可用于达几千公里的精密定位。 3、按接收机的通道数分类： 多通道接收机、序贯通道接收机、多路多用 通道接收机。 多通道接收机： ①具有多个信号通道，且每个通道值连续跟 踪一颗卫星信号； ②测地型接收机通常为多通道。 序贯通道接收机： ①只有一个通道； ②需在软件控制下按时序顺次对各颗卫星的信 号进行跟踪测量； ③循环所需时间较长，不能连续跟踪卫星信号。 多路多用通道接收机： ①只有一两个通道； ②需在软件控制下按时序顺次对各颗卫星的信号 进行跟踪测量； ③循环所需时间较短，可连续跟踪卫星信号，并 可同时获得多颗卫星的完整的导航电文。 ④信噪比低于多通道接收机。 4、按接收机的工作原理分类： 码相关型接收机、平方型接收机、混合型接收机、干涉型接收机。 码相关型接收机： 只能接收测距码（C/A码、P码）。 平方型接收机： 只能接收载波，剔除码（C/A码、P码）。 （测量上用的接收机都能接收载波） 混合型接收机：既能接收测距码，又能接收载波。 干涉型接收机：采用干涉测量方法，测定两个测站 间的距离。 注意：卫星发射的是调制信号（C/A码、P码、D码 调制波、载波），测量上用的接收机多为混 合型的。 二、GPS接收机的组成及工作原理 GPS接收机的组成 天线单元 主机单元 电源 天线 显示装置 信号处理部分 记录装置 电池 GPS接收机工作原理图： 1、GPS接收机天线 天线的组成：接收机天线和前置放大器 两部分组成。 天线类型：单板天线、四螺旋型天线、 微带天线、锥形天线。 微带天线 单板天线 四螺旋型天线 锥形天线 前置放大器： 分路器 前置放大器 前置放大器 合成器 GPS天线 由于GPS卫星高， GPS天线接收来的2万多公里高 空的信号很弱，为了提高信号强度，一般在天线后端 设有前置放大器。对于双频接收机设有两路前置放大 器以减少带宽，抑制外来信号干扰，也防止 、 信 号干扰。 天线的作用：天线将GPS卫星信号的极微弱的电磁波 能转化为相应的电流，而前置放大器则 是将GPS信号电流予以放大。 为便于接收机对信号进行跟踪、处理和量测，对 天线部分有以下要求： ①天线与前置放大器应密封为一体，以保障其正常工 作，减少信号损失； ②能过接收来自任何方向的卫星信号，不产生死角； ③有防护与屏蔽多路径效应的措施； ④天线的相位中心保持高度的稳定，并与其几何中心 尽量一致。 2、接收机主机 接收机主机组成： 变频器及中频放大器、信号通道、存储器、 微处理器、显示器。其中，信号通道是接收机 的核心部分，GPS信号通道是软硬件结合的电路。 3、电源 电源有两种：内电源，锂电池； 外电源，一般采用12V蓄电池。 * * * 第四章 GPS卫星的导航电文 和卫星信号 §4.1 GPS卫星的导航电文 §4.2 GPS卫星信号 §4.3 GPS卫星位置的计算 §4.4 GPS接收机基本工作原理 GPS卫星信号 载波L1、L2 （相当于运载工具） 测距码（C/A码、P码） 导航电文 （数据码、D码） §4.1 GPS卫星的导航电文 一、导航电文的内容 内容：卫星星历、时钟改正（指卫星钟的改正）、 电离层时延