CA6140车床控制系统.docVIP

1、CA6140车床基本结构 CA6140型卧式车床属通用的中型车床。其外型及组成部件如图所示。其主要组成部件可概括为“三箱刀架尾座床身”。 CA6140车床外形图 主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿； 6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮 2、电气控制线路分析 CA6140型普通车床的电气控制线路原理图如图1-18所示，其工作原理分析如下。 (一)主电路分析 主电路中共有三台电动机；M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。 三相交流电源通过转换开关QS1引入。主轴电动机M1由接触器KM1控制启动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。冷却泵电动机M2由接触器KM2控制启动，热继电器FR2为它的过载保护。刀架快速移动电动机M3由接触器KM3控制启动。 （二）控制电路分析 控制回路的电源由控制变压器TC副边输出127V电压提供。 1.主轴电动机的控制 按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈获电动作，其主触点闭合，主轴电机启动运行。同时，KM1的自锁触点和另一副常开触点闭合。按下停止按钮SB1，主轴电动机M1停车。 2.冷却泵电动机控制 如果车削加工过程中，工艺需要使用冷却液时，合上开关SA1，在主轴电机M1运转情况下，接触器KM1线圈通电吸合，其主触点闭合，冷却泵电动机通电而运行。由电气原理图可知，只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电机M2才有可能启动，当M1停止运行时，M2也自动停止。 3.刀架快速移动电动机的控制 刀架快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3来控制，它与中间继电器KM2组成点动控制环节。将操纵手柄扳到所需的方向，压下按钮SB3，继电器KM2通电吸合，M3启动，刀架就向指定方向快速移动。 3、CA6140车床的PLC改造 （一）I/O分配 表1-8 输入/输出点分配表 输 入 输 出 元件名称、符号 输入点 元件名称、符号 输出点 主轴电机停止按钮 SB1 I0.0 主轴电机接触器 KM1 Q0.0 主轴电机起动按钮 SB2 I0.1 冷却泵电机接触器 KM2 Q0.1 刀架快速移动电机按钮 SB3 I0.2 刀架快速电机接触器 KM3 Q0.2 冷却泵电机起动开关 QS2 I0.3 主轴指示灯 HL1 Q1.0 主轴电机热继电器 FR1 I0.4 刀架快速指示灯 HL2 Q1.1 冷却泵电机热继电器 FR2 I0.5 冷却泵指示灯 HL3 Q1.2 （二）PLC接线图 （三）程序设计