GPS架构分析.docVIP

Framework： 1.frameworks/base/location/java/Android/location 这里主要是用来被App调用的，API包是Android.location。 2.frameworks/base/location/java/com/Android/internal/location 这个目录是Framework对Location服务的内部实现。 3.framework\services\java\com\Android\server LocationManagerService.java是Location服务对内部实现的一种封装。 JNI： frameworks/base/core/jni/Android_location_GpsLocationProvider.cpp JNI层只有一个文件，起到承上启下的作用。上层承接Framework，下层调用HAL层具体硬件抽象实现。 HAL：Hardware Abstract Layer 硬件抽象层 hardware\\Gps.cpp和Gps_tcc.c hardware\libhardware_legacy\include\hardware_legacy\gps.h HAL层相当于一个linux应用程序接口，通过open，close等操作，操作硬件设备。Android的源代码只实现了模拟器的gps接口，具体在文件gps_qemu.c中。在2.2版本中提供了对QCOM公司的gps的实现，在以下目录：hardware\qcom 下面介绍几个重要的数据结构： GpsInterface接口是gps模块中最重要的数据结构，它是底层驱动实现的接口，如果要porting到自己的板子上，就需要实现这些接口。该接口的定义在gps.h中，模拟器实现在gps_qemu.c中。 /** Represents the standard GPS interface. */ typedef struct { /** * Opens the interface and provides the callback routines * to the implemenation of this interface. */ int (*init)( GpsCallbacks* callbacks ); /** Starts navigating. */ int (*start)( void ); /** Stops navigating. */ int (*stop)( void ); /** Closes the interface. */ void (*cleanup)( void ); /** Injects the current time. */ int (*inject_time)(GpsUtcTime time, int64_t timeReference, int uncertainty); /** Injects current location from another location provider * (typically cell ID). * latitude and longitude are measured in degrees * expected accuracy is measured in meters */ int (*inject_location)(double latitude, double longitude, float accuracy); /** * Specifies that the next call to start will not use the * information defined in the flags. GPS_DELETE_ALL is passed for * a cold start. */ void (*delete_aiding_data)(GpsAidingData flags); /** * fix_frequency represents the time between fixes in seconds. * Set fix_frequency to zero for a single-shot fix. */ int (*set_position_m