2016届港澳台联考数学精品课件——空间直线的方程.pptVIP

空间直线的方程 分析： 点M在直线L上?点M同时在这两个平面上, ?点M的坐标同时满足这两个平面的方程. 1.空间直线的一般方程. 空间直线可以看作是两个平面的交线. 设直线L是平面?1和?2的交线, 平面的方程分别为 A1x+B1y+C1z+D1=0和A2x+B2y+C2z+D2=0, 这就是空间直线的一般方程. 来表示. 那么直线L可以用方程组 例1 联立方程 表示平行于yoz坐标面的平面 表示平行于xoz坐标面的平面 的解是(3,4,z), 其图形是平面x-3=0与y-4=0的交线，它 平行于z轴. x y z o 3 4 代表平面y=5x+1 与平面y=x-3的交线. 例2 联立方程 如果一个非零向量平行于一条已知直线, 这个向量就叫做这条直线的方向向量. 方向向量 直线上任一向量都平行于该直线的方向向量. 当直线L上一点M0(x0, y0, z0)和它的一方向向量s=(m, n, p)为已知时, 直线L的位置就完全确定了. 确定直线的条件 若已知一条直线的一般方程 则此直线的方向向量 为 例3 求通过点M0(x0, y0, z0), 方向向量为s=(m, n, p)的直线的 (x-x0, y-y0, z-z0) // s , 从而有 这就是直线的方程, 叫做直线的对称式方程或标准方程. 直线的任一方向向量s的坐标m、n、p叫做这直线的一组方向数. 向量s的方向余弦叫做该直线的方向余弦. 则从M0到M的向量平行于方向向量: 设M(x, y, z)为直线上的任一点, 方程. 通过点M0(x0, y0, x0), 方向向量为s=(m, n, p)的直线方程: 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 直线方程为 例如, 当 直线方程为 通过点M0(x0, y0, z0), 方向向量为s=(m, n, p)的直线方程: 此方程组就是直线的参数方程. 提示： 先求直线上的一点, 再求这直线的方向向量s. 提示： 提示： 提示： 于是(1, -2, 0)是直线上的一点. 在直线的一般方程中令x=1, 解 以平面x+y+z=-1和2x-y+3z=4的法线向量的向量积作为直线的方向向量 s: ?4i-j-3k. s?(i+j+k)?(2i-j+3k) 可得y=-2, z=0. 所给直线的对称式方程为 例4 所给直线的参数方程为 x?1?4t? y??2?t? z??3t ? 练习： 将一般方程 解 先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 化成标准方程及参数方程. 故所给直线的标准方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 例5 求点 P 到直线 L的距离 及 P 在 L上的投影Q. 解 两直线的夹角 两直线的方向向量的夹角(通常指锐角)叫做两直线的夹角. 设直线L1和L2的方向向量分别为 s1=(m1, n1, p1)和s2=(m2, n2, p2), 那么L1和L2的夹角j满足 两直线垂直与平行的条件 设有两直线 L1 ? L2?m1m2+n1n2+p1p2=0; 则 方向向量分别为(m1, n1, p1)和(m2, n2, p2)的直线的夹角余弦: 提示： 直线与平面的夹角 当直线与平面不垂直时, 直线和它在平面上的投影直线的夹角j称为直线与平面的夹角, 当直线与平面垂直时, 规定直线与平面的夹角为90?. 设直线的方向向量为s=(m, n, p), 平面的法线向量为n=(A, B, C), 则直线与平面的夹角j 满足 方向向量为(m, n, p)的直线与法线向量为(A, B, C)的平面的夹角j 满足 直线与平面垂直和平行的条件 设直线L的方向向量为s=(m, n, p), 平面P 的法线向量为 n=(A, B, C), 则 L//P ? Am+Bn+Cp=0. 上述方程表示通过定直线L的所有平面的全体, 称为平面束. 平面束 考虑三元一次方程: A1x+