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组成电气控制系统的基本单元 三相异步电动机直接启动控制电路 直接启动控制（1） 直接启动控制（2） 直接启动控制—自锁、自由停车 直接启动控制—自锁、自由停车 正常工作与点动的联锁控制 正常工作与点动的联锁控制 多点控制启动、停止的联锁控制 多点控制启动、停止基本规律 多点控制启动、停止（1） 多点控制启动、停止（2） 互 锁 控 制（1） 互 锁 控 制（2） 互 锁 控 制（3） 互 锁 控 制（4） 互 锁 控 制（5） 互锁控制时的控制规律 多台电动机同时启动、停止 多台电动机同时启动、停止（1） 多台电动机同时启动、停止（2） 多台电动机同时启动、停止（3） 按顺序工作时的联锁控制 顺序启动、同时停止控制线路 顺序启动、顺序停止控制线路 顺序启动 、逆序停止控制线路 按顺序启动联锁控制例图 按顺序工作的控制规律（1） 按顺序工作的控制规律（2） 按顺序启动联锁控制思考题 时间控制顺序启动同时停止 时间控制顺序启动顺序停止 时间控制顺序启动逆序停止 按顺序启动的控制规律（图示） 按顺序启动的控制规律（文字） 顺序启动控制电路（实训1） 顺序启动控制电路（实训2） 正反转控制 正反转自动循环—行程开关控制 第三节异步电动机常用基本控制电路 3.1 笼型异步电动机直接起动控制线路 3.2 笼型异步电动机串电阻起动控制线路 3.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 3.4 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 3.5 行程控制线路 3.6 电路图 3.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 (1) 电路 （2） 控制原理 电动机的保护 2. 点动的控制电路 2. 点动+连续运行的控制电路 I 点动+连续运行控制规律： 电动机连续运行与点动控制的关键环节是自锁触头是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转；若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。 3. 电机的顺序控制 顺序控制的控制规律： 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触头。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触头并联在甲接触器的停止按钮两端。 自耦变压器降压启动 自耦变压器降压启动（示意图） 自 耦 变 压 器 实 物 图 片 自耦变压器降压起动控制线路（1） 自耦变压器降压起动控制线路（2） 自耦变压器降压起动控制线路（3） 自耦变压器降压起动控制线路（4） 星（Ｙ）三角（△）换接降压启动 星（Ｙ）角（△）降压启动原理 电动机接线端子星角接线示意图 星～三角降压启动控制线路（1） 星～三角降压启动控制线路（2） 星～三角降压启动控制线路（3） 星～三角降压启动控制线路（4） 星～三角降压启动控制（手动） 星～三角降压起动控制（手动) 星～三角降压起动控制（手动) 星～三角降压起动控制（手动) 星～三角降压起动的优、缺点 时间控制线路 工作原理 对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，当转速上升到接近额定转速时，再改成三角形接法。 KM3为星形连接接触器，KM2为三角形连接接触器。 2. Y–? 降压起动控制线路 工作过程 三、定子绕组串电阻降压起动控制线路 定子绕组串电阻降压启动电路图 定子绕组串电阻降压启动 定子绕组串电阻降压启动 降压电阻实物图片 (a):KM1线圈及KT线圈始终得电，既不安全也无必要。 (b):在KM2得电后，用其常闭触头断开KM1及KT线圈，同时KM2自锁。 工作过程 四、转子绕组串电阻降压启动控制线路 五、绕线式三相异步电动机转子回路串频敏变抗器起动 在绕线式异步电动机转子绕组串电阻的起动方法中，由于转子电阻的切除是分段进行的，在切除电阻的瞬间定子电流及电磁转矩将突然增大，会产生一定的机械冲击力。如果希望减小冲击，必须增加电阻的级数，使每级电阻值减少，而增加级数将使控制电器的数量增多、起动电阻的体积加大，控制电路将变得复杂，并且会降低控制系统的可靠性。在实际应用中，如果电动机没有调速要求，常采用转子回路串频敏变阻器起动。 频敏变阻器是一种阻抗随频率变化的电器元件。由于转子回路电流的频率为f2=sf1，在电动机的起动过程中，转子回路的频率将随转速的逐渐升高而逐渐降低，频敏变阻器的阻抗能够随着电动机转速的上升、转子电流频率的减小而自动减小。采用转子绕组串频敏变阻器起动可以在增加系统平稳起动的情况下，减少控制电器的使用数量，提高系统的可靠性。 1频敏变阻器简介 频敏变阻器是由几片或十几片较厚的钢板或铁板再绕上三组线圈构成的。为了增大阻抗，铁芯为开启式，三个绕组按星形连接后串联在转子电路中，如图（a）所示。 图（b）为每一相转子回路的等效电路。 图中，r2为电动机转子绕