Pen04 遥感影像数字处理基础知识.ppt

遥感原理与应用（第二版） 孙家抦 主编 武汉大学出版社 2009年6月 第 4 章 遥感影像数字处理基础 影像表现形式 遥感影像坐标系统 地理坐标系 投影坐标系 数字遥感影像存储 存储介质 存储格式 数字遥感影像处理系统 硬件系统 软件系统 遥感影像处理系统与GIS、GPS集成 1、 影像表现形式 光学影像 数字影像 光学影像与数字影像的转换 影像的频谱表示 1.1、光学影像 由摄影胶片成像所形成的遥感影像有正片、负片之分，其明暗变化可视为一个二维函数 模拟影像 明暗变化：连续曲面 像点大小：感光颗粒 0 ≤ f (x, y) ≤ ∞ 0 ≤ ft (x, y) ≤ ∞ 0 ≤ fλ (x, y) ≤ ∞ 数字影像 明暗变化：离散化灰度值 像点大小：采样间隔 1.2、数字影像 影像的明暗变化可视作为一个离散的二维矩阵 xk = x0 + kΔx yl = y0 + lΔy F(x,y) = [f(x,y)]K×L 1.2、数字影像 优点 可以以计算机文件形式长期保存，不会有任何影像品质退化 便于计算机处理、存储、检索、… 影像显示形式多样化 缺点 就目前的计算机处理能力、存储能力而言，数字影像信息含量不如模拟影像 影像显示必须借助一定设备的支持 1.3.1、光学影像?数字影像 图像数字化：将连续的光密度函数转换为离散的光密度函数 类似扫描仪的工作原理：反射扫描、透射扫描 图像采样：空间坐标数字化（离散化） 灰度级量化：光密度（光强度）数字化（离散化） 模数变换：A﹣D，Analog to Digital，将感应到的、连续变化的模拟电信号转换成离散分布的数值 1.3.1、光学影像?数字影像 采样 采样：按一定空间间隔（像元尺寸）进行电信号采样 空间离散化 1.3.1、光学影像?数字影像 量化 量化：离散化处理，将电信号强弱按一定规则转换成离散点值（二进制）——灰度值 光密度离散化：6 bit、8 bit、…、16 bit、… 1.3.1、光学影像?数字影像 分辨率换算 模数变换：A﹣D， Analog to Digital 模拟图像的数字化方式 光机扫描数字化：用扫描仪将模拟影像转换成数字影像 扫描像元≥12 ?m（感光颗粒的大小） 1 inch = 2.54 cm = 2.54×104 ?m 扫描分辨率 空间分辨率 对于 1?6000 的航空相片，若以 500 dpi 精度扫描，得扫描分辨率 50.8 μm ，空间分辨率 0.3048 m 1.3.2、数字影像?光学影像 数模变换（D/A）：D/A的逆过程，将数字图像以模拟图像的方式显示或打印出来 硬拷贝图像显示：打印机、绘图仪、显影等 视频图像显示：Temporary Video 精度比原始的模拟图像要较低 1.4.1、影像的频谱 灰度值曲线 灰度值曲线：影像沿某方向的明暗变化就是沿距离而变化的曲线 1.4.2、影像的频谱 曲线拟合 曲线拟合：不同频率的正弦波、余弦波以不同比例叠加可以拟合成任意灰度值曲线 1.4.3、影像的频谱 傅里叶变换 傅里叶级数：模拟灰度值在空间上的变化 对于空间变化随机性，具有很强的模拟能力 关键：求解各个频率的组成分量 1.4.4、影像的频谱 欧拉公式 1.4.5、影像的频谱 一维 单个方向上，某一个频率 u 的组成分量计算式 1.4.5、影像的频谱 二维 整个平面内，x 轴向频率为 u，y 轴向频率为 v 的组成分量计算式 1.4.6、影像的频谱 举例 1.4.6、影像的频谱 举例 2、遥感影像坐标系 遥感影像的每一个成像点都应该具有确切的地理位置﹣坐标值 地理（球面）坐标系：Geographic coordinate system 投影坐标系：Projection coordinate system 2.1、地理（球面）坐标系 参考椭球体：大地体的拟合椭球体 Krasovsky﹣1940: a = 7,378,245.000 000 000 000 00 m b = 7,356,863.018 773 047 300 00 m e = 298.300 000 000 000 01 大地基准（Datum）：参考椭球体对大地水准面的局部拟合调整 北京54（坐标系）：Krasovsky﹣1940 + 黄海高程系﹣1956 西安80（坐标系）：IAG﹣1975 + 国家高程基准﹣1985 WGS84（坐标系）：三维直角地心坐标系 2000国家大地坐标系： CGCS2000（China Geodetic Coordinate System 2000），三维直角地心（含海洋、大气层的地球质心）坐标系 2.2、投影坐标系 投影：二维坐标系表达球面坐标值 等角投影：角度关系、方位角等不变 等积投影：面积不变 任意投影：没有特定要求 投