基于51单片机的超声波测距电路推荐.docVIP

PAGE 南 华 大 学 电气工程学院 2010年十二月 “超声波测距电路”作品简介（论文） 作品名称：基于单片机的超声波测距电路 姓　　名： 某 某 班　　级： 自动化？？？班 学　　号： ？？？？？？ 联系电话： ？？？？？？ 摘 要 距离，又可称为位移量，是工业五大量度之一。测距广泛用于诸如汽车倒车、物位检测、智能避障等方面。距离的测量对于生产工作是至关重要的。 现行的测距方法有很多种，本电路采取了超声波测距方案。由于超声波指向性强、传输距离远，采用超声波测距是一种既方便又快捷的方法。本方案使用了MCS-51单片机作为主控芯片，且采用了集成芯片CX20106A作为超声波接收电路的主要芯片，如此大大简化了外围电路的复杂程度，提高了电路的稳定性。 通过测试，本电路基本上可以测得探头到障碍物之间的距离，达到了目的。 关键词：超声波测距，MCS-51单片机，CX20106A 目 录 1、 作品名称······························（4） 2、 方案的比较与选择······················（4） 3、 电路设计思路及总体结构················（5） 4、 电路的设计与成型······················（5） 4.1供电部分·····························（5） 4.2微控制器部分·························（6） 4.3超声波发射部分·······················（6） 4.4超声波接收部分·······················（7） 4.5温度补偿部分·························（8） 4.6显示部分·····························（9） 4.7整体电路及其PCB图··················（9） 5、电路软件的设计··························（10） 5.1初始化部分····························（11） 5.2超声波发射部分························（12） 5.3温度检测部分··························（12） 5.4定时及中断部分························（13） 5.5液晶显示部分··························（13） 5.6主程序································（14） 6、总结····································（14） 7、参考文献································（15） 1、作品名称: 基于单片机的超声波测距电路。 2、 方案的比较与选择： 目前基于电子技术测量距离的常用方法主要有雷达测距、激光测距、光电测距和超声测距等。其中由于雷达测距和激光测距的条件较为苛刻且成本高，故不在方案选择的考虑范围之内。下面着重比较光电测距和超声测距两种方案。 方案1： 采用光电测距。 一般来说，光电测距使用红外光电管作为发射接收传感器，如图2.1为红外发光二极管和接收管。 图2.1 红外发射/接收管 红外发射/接收 信号滤波、放大 信号处理、计算 距离显示 图2.2 系统流程图 红外测距反应灵敏，且安全可靠，但测量范围很窄，并且如果要求提高精度的话，需要提高成本。 方案2： 采用超声波测距。 图2.3 超声波发射/接收头 超声波发射/接收 信号滤波、放大 信号处理、计算 距离显示 图2.4 系统流程图 采用超声波测距的优缺点如下： 优点：超声波对色彩和光照度不敏感，可在黑暗、有粉尘和测量透明物体的环境下使用；超声波对电磁干扰不敏感，可在有电磁干扰等恶劣环境下工作；超声波易于集成化、小型化。 缺点：超声波会受温度、气流、材质等影响；超声波测距如欲达到一定精度，需要复杂的外围