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嵌入式实时操作系统实验报告 《实验三 消息队列与任务间通信》班 级 嵌入式11002班 姓 名 朱杰 学 号 1004681224 指导教师 谢治平一 实验要求本次通过设计两个实验任务，了解嵌入式实时操作系统μC/OS-II中消息队列机制的基本原理和使用方法。二 实验目的 掌握嵌入式实时操作系统μC/OS-II中消息队列机制的基本原理和使用方法。三 操作系统配置#define OS_MAX_TASKS　　 3 /*最多可以创建3个任务*/#define OS_LOWEST_PRIO　16 /*任务优先级不可以大于14*/#define OS_TASK_CREATE_EN 1 /*允许使用OSTaskCreate()*/#define OS_TASK_SUSPEND_EN　 1/*允许使用OSTaskSuspend() and OSTaskResume()*/四．μC/OS-II相关函数 OSTaskCreate（）：建立一个新任务OSQCreate（） :建立一个消息队列OSQPend（） :等待消息OSQPostFront() :向消息队列发送消息OSQPost():向消息队列发送消息 五 相关系统调用· OSTaskCreate（）：建立一个新任务· OSTaskSuspend（）：无条件挂起一个任务 · OSTaskResume（）：唤醒一个