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2. ECU 导线连接器 4. 电压限制 - 高电压 : 当输入电压18V以上持续224?时系统 停止工作。 当电压恢复到正常时系统进入正常工 作状态。 - 低电压 : 当输入电压9.0V以下持续 9?时系统 停止工作。 当电压恢复到正常时系统进入正常工 作状态。 - 油泵工作 : 点火开关ON后第一次达到 20KM/h 时检测油泵工作状态。 故障代码 故障代码 故障内容 警告灯 C1206 C1207 C1208 C1209 C1210 C1211 C1274 C1275 RR LH 轮速传感器断路、与搭铁短路 RR LH 间隙不良(无信号) RR RH 轮速传感器断路、与搭铁短路 RR RH 速度信号不良 RR RH 间隙不良(无信号) 加速度传感器信号不良 加速度传感器断路、与搭铁短路 RR LH 速度信号不良 ON ON ON ON ON ON ON ON 故障代码 故障代码 故障内容 警告灯 C1506 C1604 C1615 C2112 C2201 C2402 怠速上升故障 TOD 线路异常 电磁阀继电器(包括保险丝故障) 未设定车型选择代码 油泵、电机的电气故障 硬件故障(包括电磁阀故障) ON ON ON ON ON ON 2. 组成 6. 故障代码 7. 系统放气 目录 3. ABS, EBD 控制原理 4. ABS 输入输出 5. 失效保护功能（FAIL SAFE） ABS概论 防止前轮抱死，增加转向稳定性 防止后轮抱死引起甩尾 · 缩短制动距离 · 通过EBD防止后轮先抱死 1. 目的 2. 技术参数 HU 项目 标准值 系统 T Y P E M O D E 电磁阀/电磁阀 A B S / E B D ECU 工作电压 工作温度 工作电压 消耗电流 内部电阻 间隙 信号轮齿数 重量 9.5V~16V -40~110℃ 12V Max〈200mA 1100?±50% 1.0~1.6mm FRONT : 54 REAR :54 2.5Kg 警告灯 轮速 传感器 FRONT REAR 1100?±50% FRONT REAR 0.4~0.8mm 油泵输出量 4.0cc/sec ABS概要 1. ECU 输入输出 E C U 制动开关 轮速传感器 蓄电池电源1,2 点火开关 自诊断 – K线 电磁阀 EBD 警告灯 ABS 警告灯 怠速上升 输入 输出 ABS组成 加速度传感器（G） ABS组成 2. E.C.U 端子输入输出 端子号 端子名 端子号 端子名 1 轮速传感器 FL(+) 2 轮速传感器 FL(-) 3 4 5 6 EBD 警告灯 点火开关 轮速传感器 RL(+) 轮速传感器 RL(-) 7 自诊断 K端子 8 9 10 11 13, 15 搭铁 蓄电池 TOD(4WD) 怠速上升(汽油机) 加速度传感器（G） 2. E.C.U端子输入输出 ABS组成 端子号 端子名 端子号 端子名 16 ABS 警告灯 17 怠速上升(柴油机) 18 19 20 制动开关 轮速传感器 FR(+) 轮速传感器 FR(-) 22 轮速传感器 RR(-) 23 24 25 轮速传感器 RR(+) 电机搭铁 蓄电池 3. 组成部件 ABS组成 1) ECU 2) 油压控制器(HU) 3) 轮速传感器 4) 警告灯(ABS, EBD) 5) 继电器(ABS, EBD) 6) 加速度传感器（G） 1. E . C . U (与油压控制器整体) 1). 初期诊断 2). 全部时间诊断 3). 失效保护 点火开关ON后3秒钟 系统全部 产生故障时按传统模式运行 ABS ECU 17 18 19 20 21 22 23 24 25 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ABS ECU 3. E.C.U的作用 ABS ECU ① 当车轮抱死时控制电磁阀 ② 当系统异常时点亮警告灯 ③ 内部装有电机、电磁阀继电器 电磁阀(NO,NC) 储油箱(LPA) 蓄压器(HPA) 油泵 电机 1. 油压控制器的组成 油压控制器 2. 安装位置 油压控制器 3.油压控制器组成部件的功能 平时(OFF)油路开 控制(ON)时油路关 1 N.O阀(3个) 平时(OFF)油路关 控制(ON)时油路开 2 N.C阀(3个) 解除制动时储存油 3 LPA (2个) 降低激烈的油压变化 (吸收冲击) 4 HPA (2