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嵌入式(embedded)系统 20年前的手机 苹果 iPhone 嵌入式产品种类多样 嵌入式系统无处不在 嵌入式系统的应用 全世界23亿个手机每天消耗的电力能源约为100 Mega-Watts 相当于2个大型风力发电场 Not all Growth is Good 一、嵌入式系统的定义 嵌入式系统是将计算机直接嵌入至应用系统中，是信息技术IT的最终产品，可创新出各种新型的应用产品 采用“量体裁衣”方式把所需的功能（IP单元、芯片或模块等进行配置）嵌入至各种应用系统中。 嵌入式系统是嵌入至对象体内的专用计算机系统(IEEE) 传统嵌入式系统 :应用于军事、工业控制和仪器仪表等 新型嵌入式系统 : 3C ( Computer, Consumer Communication ) 和信息家电 IA ( Information Appliance ) 美国科学家预言：嵌入式是继PC 和网络之后的最伟大发明，未来4—5年会成为主流技术。 二、嵌入式系统的架构 IP级 ： SoC(System on Chip) 建立IP单元库 SoC：根据应用的要求把相应IP配置成在一块芯片中 嵌入式软件也可以以IP的方式集成在芯片中 芯片级：芯片(MCU、EDSP或EMPU)应用系统 根据IT的产品（应用系统）要求，可选用相应处理器（MCU、EDSP 、 EMPU)，RAM，ROM (EPROM/ EEPROM/Flash) 及I/O接口等芯片配置成相应的嵌入式系统，把相应系统软件/应用软件以固件形式固化在ROM中。这是目前嵌入式系统最常见形式 模块级：SoM(System on Module) 以嵌入处理器配置成的计算机系统各部件以模块形式嵌入到应用系统中SoM，并把操作系统OS改造为实时多任务OS。此种嵌入式系统较多出现在工业控制和仪器仪表中。 三、分类 按照CPU架构分类 自定义架构：FPGA, CPLD或者其他自定义的运算单元，被大量用于各种专业场合 IA架构：IA CPU, North bridge (MCH), South Bridge (ICH)：工控机，CT，某些仪器仪表 DSP架构：硬件乘法器，多套总线（哈弗结构），单指令周期，军事系统，专用系统 ARM/Xsclae架构：ARM内核，协处理器，SOC，手机，相机等等 ARM7低级/ARM9中级/Xsclae高级 IA 系统架构 DSP系统架构 ARM/Xscale 系统架构 嵌入式系统开发流程 Thanks! * * 手机是一个 典型的嵌入式系统 21世纪嵌入式系统应用无处不在 CPU 90% 10% 带4个轮子的计算机 2006 2010 Non-Mobile Mobile 2.4亿/年 4.5Bn / year 10X Growth in Embedded 笔者评述? 嵌入式技术 是未来数字 产品创新设 计和增值的 关键因素， 未来市场竞 争力的重要 体现 全世界10亿个PC平均每天工作9小时 需要的电力能源95,000 Mega-Watts 相当于 114个大型煤电厂(835MW) * US PCs are on for 9.2 hours per day - Al Gore, former Vice President of the United Statesauthor of “An Inconvenient Truth” CPU MCH ICH MEM MEM MEM Video PCI/PCI-X/PCI-E KB, Mouse, USB, UART PCI/PCI-X/PCI-E Windows Linux DSP MEM MEM MEM Input system output system VX-Works None-OS ARM/ Xsclae MEM MEM MEM LCD AUDIO USB UART Touch KB CF SD LAN WinCE eLinux Symabian 嵌入式教学国内背景 单一课程：2002年开始，研究生课程:《嵌入式系统设计》、 《嵌入式操作系统》等 2004年开始，本科生选修课《嵌入式系统概论》 2005年个别院校转为相关专业的专业基础课 独立专业：2003年，北大软件学院成立“嵌入式系统”专业 2005年北航软件学院成立嵌入式软件专业， 部分高职院校设立嵌入式专业； 专业方向：2004年，部分院校本科专业设立嵌入式专业方向 系统建模 VS