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7/06/01 嵌入式系統簡報Embedded System Presentation 嵌入式系統介紹 嵌入式系統的定義 嵌入式系統的設計 主要嵌入式系統平台的比較 嵌入式系統的應用 嵌入式系統的市場現況與未來趨勢 嵌入式系統的定義 以微電腦與周邊構成核心，其規模可由如8051單晶片到先進的x86晶片系統不等。 通常執行特定功能，與一般桌上型辦公設備或資料庫伺服系統有很大的區別。 嚴格的時序與穩定度要求，例如在機器控制上，稍有不慎則可能失去控制，釀成災害。 全自動操作循環，例如斷電時的緊急處理，使復電後仍能回復原有的狀態。 嵌入式系統的設計 嵌入式系統的發展有兩個重要的限制 : 一是Intel系列晶片的倚賴，其次是微軟作業平台Windows的遷就(compromise)。 後PC時代的來臨，當Intel與微軟的組合不再是壟斷性的解決方案時，絢爛的嵌入式系統，才算誕生。 作業系統提供者，微晶片製造商，研發中心，技術服務公司，產品製造商…等都將有大展身手的機會。 輕，薄，短，小，耗電量低及低價的設計需求。 無線，手持式，具Internet 功能的產品特色。 嵌入式系統的設計 (續) 是否使用即時多工核心 即時多工核心 (real-time multi-tasking kernel) 是即時多工作業系統(Real-Time multi-tasking Operating System, RTOS) 的心臟部分。 雖說這樣的一個小裝置牽涉的工作不多，但各項工作間有一定程度的interlock，也就是時序與優先權的關係。使用多工核心的目的，是將CPU資源的分配，與實際工作內容分開，並利用核心將韌體模組化，便於維護及管理。 是否朝SOC ( System On Chip ) 的方向發展 由於ASIC的設計製造日趨成熟，嵌入式系統的整合功能，在一定生產規模下，也可是ASIC的一部份，由於ASIC的設計彈性及初期成本仍不如使用微電腦，因此目前在較複雜概念系統的實現上，仍有些困難。 嵌入式系統的設計 (以MP3為例) 以現有的MP3壓縮/解壓縮晶片為主(hardware base) 此時所設計的微電腦，大部分的時間在作資料儲存及搬運的動作，其目的在〝服侍〞該MP3晶片壓縮及解壓縮及執行錄放音動作。雖有即時性需求。但只要時間來得及就夠，微電腦本身無須複雜。 以韌體實現MP3功能(firmware base) 這時候設計的變化就相當多了。以一計算功能較強的微電腦晶片執行MP3壓縮及解壓縮計算。完全以韌體作到所述的功能。 進一步的設計是使用單晶片(ASIC)。因此韌體的實現端看設計者的功力，如程式最佳化、定點數與浮點數的問題，以及可否運用一些技巧簡化計算流程等。原則──以最少的資源達到最大的效能。 主要之嵌入式系統 嵌入式系統(Embedded System)已取代微處理機的設計觀念，成為作業系統的最新趨勢。 全球 60%的嵌入式系統設計採用pSOS、QNX、Nucleus、Win CE、VxWorks及JavaOS即時作業系統，其他 40% 則為封閉設計系統。 主要嵌入式作業系統及廠商 主要作業系統平台的比較 資料來源：Intel，資策會MIC 整理 2001年4月 市場現況與未來 資料來源：IDC，資策會MIC 整理 2001年3月 嵌入式系統之應用 辦公設備 建築物設備 製造和流程控制 醫療、監視、維生設備 交通運輸 通訊業 銀行金融業 測試及診斷系統 其他 未來趨勢嵌入式產業之技術需求與用戶需求 未來趨勢新平台新資訊家電 未來趨勢網路家庭影音生活 * Embedded System Presentation Sun Micro Java OS Enea OSE Microtec VRTX QNX QNX ISI PSOS+ Etnoteam EOS Micorwave OS /9 OAR corp RTEMS White Horse Design MicroC/OS Microsoft Windows CE 3com PalmOS Lynx LynaOS Symbian EPOC32 Red Hat ECOS Sun Micro Chorus Wind River VxWorks Vendors OS names Vendors OS names ? Palm OS Pocket PC Symbian V6.0 32 bit OS Yes Yes Yes Multitasking/multithreading No Yes Yes Rich graphics/color Limited to 256 colors