学习情境三舒适CAN总线系统工作异常的故障检修推荐.ppt

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学习情境三舒适CAN总线系统工作异常的故障检修推荐

记忆功能控制图表 * * * Audi A6数据总线系统 舒适系统 中央模块舒适系统 (ILM 后) 停车辅助 (APS) 轮胎气压监控 车载控制单元1 (ILM-司机侧) 座椅记忆 网关 车载控制单元 2 (ILM –副司机侧) 电子后座椅 挂车 多功能方向盘 电瓶能量管理者 门控制单元 空调 驻车加热 电子转向柱锁 (ELV) 门控制单元 转向柱开关模块 (SMLS) 特征 传输率 100 kBd 级别CAN/B 双绞线 高线 – 橙/绿色 低线 – 橙/棕色 点火开关关断后的要求 通信断路时,如拔下插头时会产生故障记忆,再重新连接正常后,必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常运行 注意静电流! 具有单线运行能力 * 学习单元二 舒适CAN总线系统的故障检修 一、用万用表测舒适CAN总线的电压 CAN—H线的主体电压是0V,万用表测量的电压值为 0.35V左右 舒适CAN 总线上的 信号电压? 用万用表检 测总线上的 电压时,电 压值为多 少? CAN—L线的主体电压是5V,万用表测量的电压值为 4.65V左右 万用表 检测的 电压值 动力CAN总线 上的信号电压 状态 CAN-H/V CAN-L/V 差分电压/V 逻辑信号 显性 3.6 1.4 3.6-1.4=2.2 0 隐性 0 5 0-5=-5 1 * 二、舒适CAN总线系统的波形分析 两通道 检测CAN-H波形 检测CAN-L波形 DSO检测仪器连线 1.表笔与线路的连接 * 2.DSO仪器的设置 电压单位值的设定 时间单位值尽可能选择 的小一些 CAN-L零线 CAN-H零线 * 3.故障波形分析 (1)CAN-H与CAN-L短路 * * (2)CAN-H与CAN-L交叉连接(反接) * * (3)CAN-H与CAN-L之间通过连接电阻短路 CAN-H隐性 电压约为1V CAN-L隐性 电压约为4V * (4)CAN-L对正极短路 * CAN-L电压约为12V * (5)CAN-H对正极短路 CAN-H电压约为12V * (6)CAN-L通过连接电阻对正极短路 CAN-L隐性电压移向正极方向 说明:电阻越小,隐性电压越大 * (7)CAN-H通过连接电阻对正极短路 说明:电阻越小,隐性电压越大 CAN-H隐性电压移向正极方向 * (8)CAN-L对搭铁短路 * CAN-L电压约为0V * (9)CAN-H对搭铁短路 CAN-H电压约为0V * (10)CAN-L通过连接电阻对搭铁短路 CAN-L隐性电 压移向0V方向 说明:电阻越小,隐性电压越小 * (11)CAN-H通过连接电阻对搭铁短路 CAN-H显性电 压移向0V方向 说明:电阻越小,显性电压越小 * (12)CAN-L断路 * * (13)CAN-H断路 * * 三、故障实例分析 帕萨特B5 1.8T轿车中控锁和电动玻璃升降器不能正常工作。点火开关无论开闭,都只有左前门的中控锁和电动玻璃升降器可以正常工作,其他车窗的电动玻璃升降器都不工作;但是如果按动其他门窗上控制该车窗的开关,各个门窗电动玻璃升降器均能正常工作。将车门关闭后,将车钥匙插入左前门的锁孔内,进行开锁和闭锁操作,也只有左前门的门锁能开闭;如果将钥匙在开锁或闭锁位置保持,也只有左前门的电动玻璃升降器可以上下工作。 下面以帕萨特B5 1.8T轿车为例做分析: 故障现象: * 故障分析: ①该轿车的4个车门控制单元和中央舒适系统控制单元之间的信号是通过CAN总线传递的,舒适系统CAN总线通过2根相互绞合的信号线同时传递数据,一根为CAN-H(橙/绿色),一根为CAN-L(橙/黄色)。舒适系统所有的控制单元挂接在2根线路上进行数据交换和信号传递,如图所示。 舒适系统相关电路图 * ②位于组合仪表中的数据总线诊断接口也和数据总线随时保持通读,检测总线的工作状态。为了使信号正确有效地传递,2根线是拧绞在一起的,并且2根线路上所传递的脉冲信号相同,但是电位相反。 ③如果各个车门控制单元与舒适系统中央控制单元之间CAN无法正常通信,就会导致左前车门控制单元至中控开关的信号无法正常传递到其他3个车门控制单元,并且所有的车门控制单元只能接收直接输入到该控制单元的电动玻璃升降器开关信号。 通过以上分析,初步认定该车的舒适系统有故障。 * 查找故障原因: ①用V.A.S5052车辆诊断仪对舒适系统进行检查,连接好仪器并打开点火开关,进入舒适系统中央控制单元查询故障,仪器屏幕显示故障:与左前门窗控制单元J386没有通信;与右前门窗控制单元J387没有通信;与左后门窗控制单元388没有通信;与右后门窗控制单元J389没有通信;与CAN总线诊断接口J533没有通

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