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* * (二)CNC系统软件 由两部分组成: 管理软件 控制软件 * 7.数控系统插补原理 一般情况是已知运动轨迹的起点坐标,终点坐标,曲线类型和走向,由数控系统实时地算出各个中间点的坐标,即需要“插入,补上”运动轨迹各个中间点的坐标,通常将这个过程称为“插补”. 插补可用硬件或软件实现 软件插补方法分为两类,即基准脉冲插补法和数据采样插补法. 插补软件是CNC系统的核心软件之一. * 一.逐点比较插补法 每走一步要完成四个工作节拍. (1)偏差判别 (2)进给控制 (3)新偏差计算 (4)终点判别 主要用于直线插补和圆弧插补 * 二.数字积分插补法 数字积分法又称数字微分分析法(DDA),是利用数字积分运算的方法,计算刀具沿各坐标轴的位移,使得刀具沿着所加工的曲线运动. * 数字积分法具有: 运算速度快, 脉冲分配均匀, 易实现多坐标联动, 可实现直线,二次曲线和其他函数的插补运算等优点 主要运用在轮廓控制的数控系统中. * 三.数据采样插补法 数据采样插补是根据用户程序的进给速度,将给定轮廓曲线分割为每一插补周期的进给段,即轮廓的步长. 每一个插补周期,执行一次插补运算,计算出下一个插补点坐标,从而计算出下一个周期各个坐标进给量,是有效距离,而不是脉冲,然后计算出相应插补点位置的坐标值. 主要应用在直流伺服,特别是交流伺服为驱动元件的计算机闭环数字控制系统中. * 8.刀具半径补偿 (1)定义: 如图所示,加工内轮廓时,刀具中心要向工件内侧偏移一个距离;加工外轮廓时,同样刀具中心也要向工件的外侧偏移一个距离,这个偏移就是所谓的刀具半径补偿. * (2)刀具半径补偿功能的主要用途 采用刀具半径补偿功能可大大简化编程的工作量. 由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化时,不必重新编程,只须修改相应的偏置参数即可 可以通过修改偏置参数预留量,可实现粗,精加工 * (3)刀具半径补偿常用方法 刀具半径补偿分为B类补偿和C类补偿。 B类补偿只能实现在本程序段内的刀具半径补偿，而对程序段间的过渡不予处理。段与段之间连接是以圆弧进行的. C类补偿功能可实现自动尖角过渡，只要给出零件轮廓的程序数据，数控系统就能自动地进行拐角处的刀具中心轨迹交点的计算，C类补偿功能可用于内、外拐角轮廓的加工。 C类刀具半径补偿的运动轨迹分为形成刀具半径补偿的建立补偿程序段、零件轮廓切削程序段和补偿撤消程序段三个组成部分。 * 两种刀补处理方法的区别: B刀补法在确定刀具中心轨迹时,采用的是读一段算一段,再走一段的处理方法. C刀补采用的方法是,一次对两段进行处理,即先预处理本段,然后根据下一段的方向来确定其刀具中心轨迹的段间过渡状态.从而完成本段的刀补运算处理. * 9. 伺服系统 伺服系统是数控机床的重要组成部分.其主要功能是,接受来自数控装置的指令来控制电动机驱动机床的各运动部件,从而准确地控制它们的速度和位置,达到加工出所需工件的形状和尺寸的最终目标. 可分为:开环,闭环和半闭环系统. * 一.步进电动机控制系统 步进电动机是将电脉冲信号转换成角位移的电磁机械. 转子的转角与输入电脉冲数成正比, 其速度与单位时间内输入的脉冲数成正比. * 步进电机的分类 按工作原理分为反应式,电磁式,永磁式等 按使用场合分为功率步进电动机和控制电动机 按相数分为三相,四相,五相等 按使用频率分为高频步进电动机和低步进电动机 * 步进电机的工作原理 步进电动机的工作原理是基于电磁力的吸引和排斥产生转矩现象. * 对步进电机实现位置控制的方法 首先按照机械传动关系,求出丝杠位移量与步进电动机转角的关系,从而得到一定直线位移量所对应的步进电动机转角,并根据步距角的大小换算为步进电动机所应转过的步数.将该步数赋给一变量,当电动机每进给一步,控制程序自动完成减一运算,并判断是否为零.如不为零,则继续进给加工;若为零,则停止进给. * 二.交流伺服电动机控制系统 可分为同步伺服电动机和异步式伺服电动机两大类型 因是由变频电源供电,可方便地获得与频率成正比的可变转速,可得到非常硬的机械特性及宽的调速范围. * 永磁式同步电动机的工作原理 当转子的负载转矩增大时,定子磁极线与转子磁极轴线间的夹角就会增大,当负载转矩减小时,?角会减小.但只要负载不超过一定的限度,转子就始终跟着定子旋转磁场以同步转速转动 * 数控机床的辅助装置 常用的辅助装置包括：回转工作台，气动、液压装置，冷却、排屑装置，润滑装置，防护，照明等各种辅助装置。 （一）回转工作台 回转工作台有两种：一种通常称之为数控回转工作台;另一种是有固定的分度值此种结构的工作台一般称之为分度工作台。 （二）气动和液压装置 * （三