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CT扫描仪 * 机电一体化产品（系统）的分类 按功能划分： 1．数控机械类：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。 2．电子设备类：如线切割加工设备、激光测量仪等，特点是：执行装置是电子设备。 3．机电结合类：如CT扫描诊断仪、自动售货机等，特点是：执行装置是机械与电子的结合。 4．电液伺服类：主要产品是机电液一体化伺服装置，特点是：执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 * 液压挖掘机 * 机电一体化产品（系统）的分类 按功能划分： 1．数控机械类：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。 2．电子设备类：如线切割加工设备、激光测量仪等，特点是：执行装置是电子设备。 3．机电结合类：如CT扫描诊断仪、自动售货机等，特点是：执行装置是机械与电子的结合。 4．电液伺服类：主要产品是机电液一体化伺服装置，特点是：执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 5．信息控制类：如电报机、传真机、复印机等一些办公自动化设备，特点是：执行机构的动作由所接受的信息类控制。 * 传真机、复印机 * 机电一体化产品（系统）的分类 辨析： ① 问：装有微型计算机的电视机、电饭煲是不是机电一体化产品？ 答：不是（无机械运动，属于纯电子设备） ② 问：普通的缝纫机与单片机控制的缝纫机有何差别？ 答：普通的缝纫机属于纯机械设备，单片机控制的缝纫机属于机电一体化产品 特点是什么？ 1.以机械作为控制对象，改变位移、速度等参数。 2.以电子或计算机作为控制器，具有一定的智能。 * 第一讲 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化的产生与发展 机电一体化的概念及理解 机电一体化产品（系统）的分类 机电一体化的意义 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 * 机电一体化的意义 1．功能增强 2．精度提高 3．结构简化 4．可靠性提高 5．改善操作 6．提高柔性 7．节约能源和材料 * 第一讲 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化系统的组成 典型的机电一体化系统 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 * 机电一体化系统的组成 位置,速度检测单元 电机 机械 部件 位置,速度反馈 CNC 数控机床伺服系统组成 例子： * 机电一体化系统的组成 例子： 执行器 控制 信息 电子控制单元 动力源 检测传 感部分 机械本体 参数变 化信息 驱动力 能 量 检测参数 * 机电一体化系统的组成 由五个部分（要素）组成： 1．机械装置：支承、连接、实现某种运动，如机架、导轨、工作台、机械手等 2．驱动装置：驱动机械装置运动，如各类电机、电磁铁、液压马达等 3．动力装置：为驱动装置提供能源，又称为动力源，包括电源、液压源、气压源 4．传感检测装置：对系统本身和外界环境的一些状态及参数进行测量（信息获取），并提供所能识别的信号，主要是各类传感器，例如：位移传感器、压力传感器、温度传感器等 5．信息处理装置：将多种信息进行处理，并根据处理的结果进行相应的控制，又称为控制子系统，是机电一体化系统中的灵魂部分，智能要素。例如：计算机、单片机、PLC等 动力 装置 机械 装置 驱动 装置 机电一体化系统与人体结构及功能比较 传感检 测装置 不同环节之间进行着能量转换、运动传递、信息交换与处理，并最终连接成一个有机整体，在控制单元的作用下有序的工作。 动力 本体 驱动 检测 头脑 内脏 骨骼 肌肉 感官 机电一体化系统 功能与作用 人体 信息处 理装置 控制 报告老大，人类不仅仿生了咱们鲨鱼皮，连自个也仿了。 * 第一讲 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化系统的组成 典型的机电一体化系统 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 * 典型的机电一体化系统——机器人 1．机械装置：手臂、手指、手臂的连接部分和机座。 2．驱动装置：驱动机械手臂、手指运动的电机、电磁铁等。 3．动力源：电源、液压源、气源。 4．传感检测装置：检测旋转角度和摆动角度的旋转编码器、测速度用的测速电机。 5．控制单元：计算机控制器。 焊接机器人 搬运机器人 电子行业点胶机器人 * 典型的机电一体化系统——汽车 汽车防抱死系统(ABS) 我来举例 * 第一讲 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化的相关技术及发展趋式 机电一体化的发展现状 机电一体化的相关技术 机电一体化技术及系统发展趋势 总结 * 机电一体化的发展现状 制造业是科学技术和国家经济发展的基础工业，机电一体化是制造业发展的必然趋势。 受到各国的高度重视 日本（智能传感器、计算机芯