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第1章 数控机床加工程序编制基础 在本章的学习中，首先要建立数控加工的空间坐标系，然后熟练掌握常用G功能代码指令和常用M功能代码指令的使用，从而打下数控程序编制的基础。 数控机床的坐标系 1、数控机床坐标系的意义 根据图所示，标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°，则大拇指代表X坐标轴，食指代表Y坐标轴，中指代表Z坐标轴。其中，大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 2、数控车床坐标轴方向的确定 根据图示的数控车床结构图，确定X、Z直线坐标如下 （1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 （2）X坐标：工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 根据图示的数控立式铣床结构图，确定X、Y、Z直线坐标。 （1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 （2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。 （3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。 4、加工坐标系的 （1）准备工作：机床回参考点，确认机床坐标系。 （2）装夹工件毛坯，通过夹具使零件定位，并使工件定位基准面与机床运动方向一致。 （3）对刀测量：使用直径为φ10的标准测量棒、塞尺对刀。 （4）计算设定值：将前面已测得的各项数据，按设定要求运算。 （5）在机床上设定：将开关放在MDI方式下，进入加工坐标系设定页面输入数据。 （6）校对设定值：对于初学者，在进行了加工原点的设定后，应进一步校对设定值，以保证参数的正确性。 a:G92 按照程序规定的尺寸字，通过当前刀具所在位置来设定加 工坐标系的原点。这一指令不产生机床运动。 编程格式：G92 X-Y-Z- 试用G92指令建立如图所示的加工坐标系： 当前的刀具在A点时：G92 X10 Y12 当前的刀具在B点时：G92 X30 Y37 注意：这种方式设置的加工原点是随刀具当前位置（起始位置）的变化而变化的。 b、G54、G55、G56、G57、G58、G59 选择1～6号加工坐标系 6、直线插补指令G01 直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。 程序格式：G01 X-Y-Z-F- 例：实现右图所示从A点到B点的直线插补运动，其程序段为： 绝对方式编程：G90 G01 X10 Y10 F100 相对方式编程：G91 G01 X-10 Y-20 F100 7、圆弧插补指令 G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补，G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 圆弧顺逆方向的判别：沿不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。如图所示。 程序格式 XY平面圆弧插补指令程序格式 G17 G02（G03）X-Y-I-J-（R-）F- 其中，X、Y的值是指圆弧插补的终 点坐标，I、J是指圆弧起点到圆心 的增量坐标，与G90、G91无关， R为指定圆弧半径，当圆弧圆心角 ≤180°时，R值为正，反之， R值为负。 XZ平面圆弧插补指令程序格式 G18 G02（G03）X-Z-I-K-（R-）F- 其中，X、Y的值是指圆弧插补的终 点坐标，I、K是指圆弧起点到圆心的 增量坐标，与G90、G91无关，R为 指定圆弧半径，当圆弧圆心角≤180°时，R值为正，反之， R值为负。 YZ平面圆弧插补指令程序格式 G19 G02（G03）Y-Z-J-K-（R-）F- 其中，Y、Z的值是指圆弧插补 的终点坐标，J、K是指圆弧起点 到圆心的增量坐标，与G90、G91无关，R为指定圆弧半径， 当圆弧圆心角≤180°时， R值为正，反之，R值为负。 圆弧插补指令的应用 例： 在右图中，当圆弧A的起点为P1， 终点为P2，圆弧插补程序段为 G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50， 当圆弧A的起点为P2，终点为P1时， 圆弧插补程序段为 G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50， 或G03 X160 Y60 R-145.6 F50。 小结与复习思考题 本章重点讨论了数控加工的主要工艺内容，数控加工工艺设计方法等问题。其中，涉及确定走刀路线和安排加工顺序的主要问题有： 1、寻求最短走刀路线 2、最终轮廓一次走