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第二章-2 稳定性条件 §2.2 共轴球面腔的稳定性条件 光线传输矩阵(optical ray matrices or ABCD matrices) 腔内光线往返传播的矩阵表示 共轴球面腔的稳定性条件 常见的几种稳定腔、非稳腔、临界腔 稳区图 二 腔内光线往返传播的矩阵表示 由曲率半径为R1和R2的两个球面镜M1和M2组成的共轴球面腔，腔长为L，开始时光线从M1面上出发，向M2方向行进 三 共轴球面腔的稳定性条件 共轴球面腔的往返矩阵以及n次往返矩阵均与光线的初始坐标无关，可以描述任意傍轴光线在腔内往返传播的行为。 随着光线在腔内的初始出发位置及往返一次的行进次序的不同，矩阵T各元素的具体表达式也将各不相同。 可以证明，(A+D)/2对于一定几何结构的球面腔是一个不变量，与光线的初始坐标、出发位置及往返一次的顺序都无关。 稳定腔 非稳腔 临界腔 四 常见的几种稳定腔、非稳腔、临界腔 双凹稳定腔、非稳腔 凹凸稳定腔、非稳腔 平凹稳定腔、非稳腔（如果L=R/2，称为半共焦腔；如果L=R，称为半共心腔） 双凸腔、平凸腔都是非稳腔 对称共焦腔(confocal) R1=R2=L 平行平面腔(plane-parallel) R1=R2=∞ 共心腔 R1+R2=L 实共心腔 R1、R2均为正值，当R1=R2=L/2时，称为对称共心腔(symmetric concentric) 虚共心腔 R1、R2异号 五 稳区图 任意一个具有确定（R1、R2、L）值的球面腔唯一地对应于图中一个点，但反过来，图中每个点并不单值地代表某一具体尺寸的球面腔。 对称共焦腔（本属于临界腔g1=0，g2=0），其中任意傍轴光线均可在腔内往返多次而不横向逸出，而且经两次往返即自行闭合。在这种意义上，共焦腔属于稳定腔之列。 * 一 光线传输矩阵 腔内任一傍轴光线在某一给定的横截面内都可以由两个坐标参数来表征：光线离轴线的距离r、光线与轴线的夹角?。规定：光线出射方向在腔轴线的上方时， ?为正；反之，为负。 光线在自由空间行进距离L时所引起的坐标变换为 球面镜对傍轴光线的变换矩阵为（R为球面镜的曲率半径） 球面镜对傍轴光线的反射变换与焦距为f=R/2的薄透镜对同一光线的透射变换是等效的。 用一个列矩阵描述任一光线的坐标，用一个二阶方阵描述入射光线和出射光线的坐标变换。 该矩阵称为光学系统对光线的变换矩阵。 当凹面镜向着腔内时，R取正值；当凸面镜向着腔内时，R取负值 傍轴光线能在腔内往返任意多次而不横向逸出腔外，要求n次往返变换矩阵Tn的各个元素An、Bn、Cn、Dn对任意n值均保持有限 或 或 (a)、(b) 双凹稳定腔 (c) 凹-凸稳定腔 (d) 平-凹稳定腔 (e) 半共焦腔 （ L=R/2） 临界腔 (a) 对称共焦腔 (b) 平行平面腔 (c) 实共心腔 (d) 对称共心腔 (e) 虚共心腔 任意一个球面腔唯一地对应于g1-g2平面上的一个点。由g1=0、g2=0和g1g2=1双曲线的两支围成的区域属于腔的稳定工作区域，其余的区域属于非稳区。如果满足g1=0、g2=0 或g1g2=1 ，则是临界腔。 共轴球面腔的稳定性条件改写为： * * * *