16秋北航《机电控制工程基础》在线作业二 辅导资料3.doc

北航《机电控制工程基础》在线作业二 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。 . 测量元件 . 比较元件 . 调节元件 . 执行元件 正确答案： 2. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 . φ(s)/(1+φ(s)) . φ(s)/(1-φ(s)) . (1+φ(s))/φ(s) . (1-φ(s))/φ(s) 正确答案： 3. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 . 0 . 0.2 . 0.5 . 1 正确答案： 4. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 . 不稳定 . 只有当幅值裕度kg1时才稳定 . 稳定 . 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案： 5. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 . 相位滞后校正 . 提高增益 . 相位超前校正 . 顺馈校正 正确答案： 6. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。 . K0 . 0K14 . K14 . K=14 正确答案： 7. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。 . 起始角 . 终止角 . 入射角 . 反射角 正确答案： 8. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 . 被控量 . 给定值 . 控制装置 . 扰动量 正确答案： 9. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。 . 微分 . 积分 . 比例 . 惯性 正确答案： 10. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。 . 0.1 . 0.3 . 0.5 . 0.7 正确答案： 11. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。 . 振荡次数越多 . 稳定裕量越大 . 相位变化越小 . 稳态误差越小 正确答案： 12. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。 . 正实部 . 负实部 . 正虚部 . 负虚部 正确答案： 13. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。 . 1 . 1/s . 1/s^2 . 1/s^3 正确答案： 14. 阻尼比为1时，特征根为（）。 . 两个不等负实根 . 两个纯虚根 . 两个相等负实根 . 两个负实部共轭复根 正确答案： 15. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。 . 稳态 . 动态 . 抗干扰 . 以上均正确 正确答案： 16. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。 . 结构性稳态误差 . 附加稳态误差 . 原理性稳态误差 . 以上均不正确 正确答案： 17. 设ω为幅值穿越频率，φ(ω)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。 . 180°-φ(ω) . φ(ω) . 180°+φ(ω) . 90°+φ(ω) 正确答案： 18. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。 . 0 . ∞ . K . 以上均不正确 正确答案： 19. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。 . 单位脉冲函数 . 阶跃函数 . 斜坡函数 . 抛物线函数 正确答案： 20. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 . 二者均以拉氏变换为分析工具 . 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 . 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 . 二者均以z变换为分析工具 正确答案： 北航《机电控制工程基础》在线作业二 二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 常用的数学模型有（）。 . 微分方程 . 传递函数 . 结构图 . 信号流图 正确答案： 2. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。 . 精度高、抗干扰能力强 . 系统复杂，可能出现不稳定 . 信号按箭头方向传递是封闭的 . 也称反馈系统 正确答案： 3. 下列有关传递函数的说法正确的是（）。 . 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数 . 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性 . 传递函数与输入形式无关 . 传递函数不适用于线性系统 正确答案： 4. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是（）。 . 零点s=-7 . 零点s=2 . 极点s=-0.25 . 极点s=3 正确答案： 5. 自动控制原理按发展过程分为（）。 . 经典控制 . 现代控制