《控制系统仿真》课程设计指导书4.docVIP

《控制系统仿真》 课程设计指导书 刘 伟 编 信息与电子工程学院 电气工程及其自动化教研室 2013年12月24日 目 录 一、课程设计目的： 2 二、进度安排： 2 三、成绩考核： 2 四、课程设计报告格式 2 五、课程设计选题 3 选题一、 3 选题二、 4 选题三、 5 一、课程设计目的： 培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力。 掌握自动控制原理中各种补偿（校正）装置的作用及用法，根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。 锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力。 二、进度安排： 课程设计时间为一周。每2～3位同学分为一组。 周一：各小组通过查询资料，确定一个课程设计题目。 周二至周三：按照课程设计题目要求，完成规定任务。 周四：各小组推荐一名同学答辩。 周五：完成课程设计报告并上交，设计报告内容包括：设计任务、设计过程、仿真结果及分析。附录应包括仿真框图和MATLAB程序。 三、成绩考核： 平时出勤、表现30％ 课程设计报告40％ 答辩30％ 四、课程设计报告格式 1、封面 2、目录 3、正文（包括设计思想、设计步骤、调试过程、源代码及仿真框图） 4、体会 5、参考文献 五、课程设计选题 选题一、 考虑如下图所示的电机拖动控制系统模型，该系统有双输入，给定输入和负载输入。 编制MATLAB程序推导出该系统的传递函数矩阵。 若常系数增益为：C1＝Ka＝Km＝1，Kr＝3，C2＝0.8，Kb＝1.5，时间常数T1＝5，T2＝0.5，绘制该系统的根轨迹、求出闭环零极点，分析系统的稳定性。若和分别为单位阶跃输入，绘制出该系统的阶跃响应图。 选题二、 考虑下列非线性系统，其数学描述为非线性微分方程组： 其中a=b=0.2，c=5.7， 利用Simulink仿真工具建模，并绘制出各个状态变量的时间响应曲线。 选题三、 对于时变受控对象模型，考虑一个PI控制系统模型，如下图所示，其中控制器参数为：比例常数Kp＝200，积分常数Ki＝10，饱和非线性环节的宽度， 1、建模并绘制该闭环系统的阶跃响应曲线。 2、将PI控制器封装为一个PID控制器模块，参数Kp和Ki可调节。 计算机仿真及应用 课程设计指导书 5 M(t) 一 R(t) C1 Ka Kr Km Kb C2 一 一 受控对象 模 型 饱和非线性环节Saruration y(t) － r(t)