金属自动探测器.docVIP

金属自动探测器（B题） 摘要：本系统采用AT89S51单片机作为控制系统的核心，电感器反相器及电容器构成了电容三点式振荡器实现测量。点阵液晶屏 This system adoption AT89S51 single slice machine is the core which controls system, from evenly and soon become dynamic electrical engineering to arouse 13 roads from the electricity feeling machine, anti- mutually machine and 3 capacitors constituted of the electric capacity Bikini flap to concuss a machine to carry on pulling an act type to probe into to the metals, be probe into metals, a red light orders on the locator bright report to the police, pass in the meantime red outside the examination carry out position diagraph. The centers positions which is probed into all metalses for probe into in the district by 128*64 LCD screen manifestation again sit a mark and make the man-machine interface keep a view more. Key words: Pull the act type probe into The metals probe into The red outside examine The position sits a mark 一、方案设计与论证 1.1 设计要求 在图示面积大于1.6х2m的白纸或其他较薄的非金属板材的背面放置了若干个“地雷”（边长为4cm的正方形铁片，厚度约1mm），请设计一个自动探测器，将这些铁片的数量及所在位置检测出来。 图1 探测区域及金属位置 基本部分 该自动系统运行后能自动作地毯式搜索，搜索方式不限； 当检测到金属片时应用声或光发出警报信号，发出警报的位置应力求准确； 发挥部分 在搜索过程中实时显示搜索器所在位置的坐标； 能在LCD显示屏上记录所检测到的铁片的个数及每个铁片中心位置的坐标。 注：如从不同搜索路径多次检测到同一目标，记录时应作为一个目标处理。 1.2 总体设计方案与比较 方案一：在小车上装上金属探测器，通过无线控制小车的行走路径来对金属的位置进行探测，当探测到金属时探测器相应位置红灯报警，通过LCD显示出当小车探测到金属时的具体位置坐标及金属块位置坐标。这时检测时间比较长，要求小车得来回跑几次才可检测完，如果加快小车得速度，检测得正确率有所下降。当检测到“地雷”，地雷爆炸会使车毁数据丢失成本较大。其思考框图如图2： 图2 系统设计框图1 方案二：远程地毯式金属探测，利用一个强力探测仪进行远程地毯式得探测。在一个竿子上锁定几个探测器，进行多线路同时扫描。可以在一次工作行程中进行多路得检测，工作效率成倍得增加。把竿子可以加长到要求得长度进行一次性得扫描，不但精确而且快速。一次性扫描可以，远程用电机拉探测仪扫描。只是探测仪得移动，不用整个单片机移动这样可以减少功耗。当检测到“地雷”，地雷爆炸这时只是把探测仪一部分炸毁。远程液晶显示处可以把坐标保存下来，总的控制主板不用去危险处。其思考框图如图3： 图3 系统设计框图2 二、模块电路设计及比较 本题是将机械和电子结合起来的题目。机械是本题实现的一个难点。但是还是可以克服的。其中电子技术部分的传感器检测部分。第统得用光电传感器电涡流传感器将检测到的电压信号转换成可以得到的信号。 2.1 电源模块 本设计共用到三种稳压电源：即单片机供电电源+5V、电机供电电源、传感器供电电源+5V. 2.1.1 电源原理 稳压电源由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路组成，如图2.1 图2.1 电源方框及波形图 a 整流和滤波电路：整流作用是将交流电压U2变换成脉动电压U3。滤波电路一般由电容组成，其作用是脉动电压U3中的大部分纹波加以滤除，以得到较平滑的直流电压U4。 b 稳压电路：由于得到的输出电压U4受负载、输入电 压 和 温度的