04四章 连续系统的频域分析.pptVIP

4.8 LTI系统的频域分析 三、频率响应H(j?)的求法 1. H(j?) = F [h(t)] 2. H(j?) = Y(j?)/F(j?) 由微分方程求，对微分方程两边取傅里叶变换。 由电路直接求出。 例1：某系统的微分方程为 y′(t) + 2y(t) = f(t) 求f(t) = e-tε(t)时的响应y(t)。 解：微分方程两边取傅里叶变换 j?Y(j?) + 2Y(j?) = F(j?) f(t) = e-tε(t)←→ Y(j?) = H(j?)F(j?) y(t) = (e-t – e-2t )ε(t) 例2：如图电路，R=1Ω，C=1F，以uC(t)为输出，求其h(t)。 解：画电路频域模型 h(t)= e-t ε(t) 四、无失真传输与滤波 系统对于信号的作用大体可分为两类：一类是信号的传输，一类是滤波。传输要求信号尽量不失真，而滤波则滤去或削弱不需要有的成分，必然伴随着失真。 1、无失真传输 （1）定义：信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比，只有幅度的大小和出现时间的先后不同，而没有波形上的变化。即 输入信号为f(t)，经过无失真传输后，输出信号应为 y(t) = K f(t–td) 其频谱关系为 Y(j?)=Ke – j?tdF(j?) 系统要实现无失真传输，对系统h(t)，H(j?)的要求是： (a)对h(t)的要求： h(t)=K?(t – td) (b)对H(j?)的要求： H(j?)=Y(j?)/F(j?)=Ke-j?td 即 ?H(j?)?=K , φ(?)= – ?td 上述是信号无失真传输的理想条件。当传输有限带宽的信号是，只要在信号占有频带范围内，系统的幅频、相频特性满足以上条件即可。 (2)无失真传输条件： 例：系统的幅频特性|H(jω)|和相频特性如图(a)(b)所示，则下列信号通过该系统时，不产生失真的是 (A) f(t) = cos(t) + cos(8t) (B) f(t) = sin(2t) + sin(4t) (C) f(t) = sin(2t) sin(4t) (D) f(t) = cos2(4t) 2、理想低通滤波器 具有如图所示幅频、相频特性的系统称为理想低通滤波器。?c称为截止角频率。 理想低通滤波器的频率响应可写为： (1)冲激响应 h(t)= ?-1[g 2 ?c(?)e-j?td] = 可见，它实际上是不可实现的非因果系统。 (2)阶跃响应 g(t)=h(t)*?(t)= 经推导，可得 称为正弦积分 特点：有明显失真，只要?c∞，则必有振荡，其过冲比稳态值高约9%。这一由频率截断效应引起的振荡现象称为吉布斯现象。 gmax=0.5+Si(π)/π=1.0895 For example F(jω) = ? Ans: f (t) = f1(t) – g2(t) f1(t) = 1 ←→ 2πδ(ω) g2(t) ←→ 2Sa(ω) ∴ F(jω) = 2πδ(ω) - 2Sa(ω) ‖ - 二、奇偶性(Parity) If f(t) is real, then = R(ω) + jX(ω) So that R(ω)= R(–ω) , X(ω) = – X (–ω) |F(jω)| = |F(– jω)| , ? (ω) = – ?(–ω) (2) If f(t) = f(-t) ,then X(ω) = 0, F(jω) = R(ω) If f(t) = -f(-t) ,then R(ω) = 0, F(jω) = jX(ω) （3）f（-t） F （-jω）=F*（ jω ） 三、对称性质(Symmetrical Property) If f (t) ←→F(jω) then Proof: （1） in (1) t →ω，ω→t then （2） in (2) ω → -ω then ∴ F(j t) ←→ 2πf (–ω) end F( jt ) ←→ 2πf (–ω) For example ←→ F(jω) = ? Ans: if α=1, ∴ * if F(jω) = ? 四、尺度变换性质(Scaling Transform Property) If f (t) ←→F(jω) then where “a” is a nonzero real constant. Proof: F [ f (a t