材料力学第17节扭转.ppt

* §9–1 概 述 扭转的外力特点：外力为一组力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线垂直。 A B O m m ? O B A ? 扭转的变形特点：杆发生扭转变形，即任意两截面绕轴线相对转动。 §9–2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 一、传动轴的外力偶矩 其中：P — 功率，千瓦（kW） n — 转速，转/分（rpm） n A B C m3 m1 m2 从动轮 主动轮 从动轮 轴传递的功率P、转速n 与外力偶矩Me的关系： 3 扭矩的符号规定： “T”的矢量方向与截面外法线方向相同为正，反之为负。 二、扭矩及扭矩图 m m m T x 1 扭矩：杆件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“T”。 2 截面法求扭矩 m T [例1]已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试求1、2、3截面上的扭矩。 n A B C D m2 m3 m1 m4 解：①计算外力偶矩 1 1 2 2 3 3 n A B C D m2 m3 m1 m4 1 1 2 2 3 3 ②求扭矩 4 求扭矩的简便方法：T=∑Mei A m2 T1 （扭矩按正方向设） 5 扭矩图：表示各横截面上扭矩沿杆轴线变化规律。 意 义 ①扭矩变化规律； ②|T|max值及其截面位置 强度计算（危险截面）。 x T ? m m [例1]已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 n A B C D m2 m3 m1 m4 求扭矩（扭按正方向设） x T 4.775 9.55 6.37 ? – – §9–3 薄壁圆筒的扭转 薄壁圆筒：壁厚 （r0：为平均半径） 一、实验： 1.实验前： ①绘纵向线，圆周线； ②施加一对外力偶 m。 2.实验后： ①长度不变； ②圆周线不变； ③纵向线倾斜。 3.结论：①圆周线形状、大小和间距均未 变，只是绕轴线相对 转动了角度φ。 ②所有纵向线均倾斜了微小角度 ? 。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 ? ——直角的改变量，称为剪应变或切应变。 φ——两截面相对转动的角位移，称为相对扭转角。 ①无正应力 ②横截面各点，只存在剪应力?，与半径垂直、沿圆周均匀分布、 且方向与截面的扭矩方向一致。 4. ? 与 ? 的关系： ? ? 说明横截面上： m m ? O ? L R 二、薄壁圆筒剪应力? 大小： ? ? A0：平均半径所作圆的面积。 三、剪切胡克定律： ? ? T=m ? L R 剪切胡克定律：当剪应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp)，剪应力与剪应变成正比关系。 G，称为剪切弹性模量，是材料的一个弹性常数, 无量纲，故G的量纲与? 相同， 不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量G、弹性模量E和泊松比 是材料的三个弹性常数。 拉压胡克定律 ? ? 剪应力互等定理： a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ t z ? L R 上式称为剪应力互等定理。 a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ t z ? * * * * *