材料力学工科3#第三章 扭转.ppt

2. 扭矩的正负号规则 *§3-7 非圆截面杆的扭转(Torsion of noncircular prismatic bars) 非圆杆，如矩形截面杆扭转后横截面将发生翘曲(warping) 而不再是平面. 等直非圆杆在扭转时横截面虽发生翘曲 (warping)，但当等直杆在两端受外力偶作 用，且端面可以自由翘曲时，其相邻两横 截面的翘曲程度完全相同. 横截面上仍然只 有切应力而没有正应力. 这一情况称为纯扭 转(pure torsion)，或自由扭转(free torsion). 若杆的两端受到约束而不能自由翘曲，则相邻两横截面的翘曲程度不同，这将在横截面上引起附加的正应力. 这一情况称为 约束扭转(constraint torsion). b h T 矩形截面扭转时，横截面切应力如图所示，边缘上各点的切应力形成与边界相切的顺流. 整个横截面上的最大切应力发生在 长边的中点. 一、矩形截面（Rectangular cross section) 短边中点的切应力? 是短边上的 最大切应力，且 h δ 切应力在沿长边各点处的方向均与长边相切其数值 除在靠近顶点处以外均相等. 二、狭长矩形（Long narrow rectangle) 狭长矩形截面的 It 和 Wt 狭长矩形截面上切应力的分布情况见图 表3-1 矩形截面杆在纯扭转时的系数αβν h/b 1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 6.0 8.0 10.0 ∞ α 0.208 0.219 0.231 0.246 0.256 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333 β 0.141 0.166 0.196 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333 ν 1.000 0.930 0.858 0.796 0.767 0.753 0.745 0.743 0.743 0.743 0.743 例题10 矩形截面的等直钢杆, 其横截面尺寸, h=100mm, b = 50mm, 长度 l = 2m, 在杆两端作用一对矩 M = 4 kN·m 的扭转力偶. 钢的许用切应力[τ] = 100 MPa , 剪切模量 G = 80GPa, 许可单位长度扭转角 [?]=1?/m . 试校核该杆的强度和刚度。 解：横截面上的扭矩 由表 3-1 查得 一、开口薄壁截面杆在自由扭转时的切应力分布如图（a），厚度中点处，切应力为零； *§3-8 薄壁杆件的自由扭转 （Free torsion of thin- walled members) 二、闭口薄壁截面杆在自由扭转时的切应力分布如图（b），同一厚度处，切应力均匀分布. T 图(a) T 图(b) ? 为厚度中线所包围面积 例12 图示椭圆形薄壁截面杆，横截面尺寸为：a=50 mm b=75mm，厚度t =5mm，杆两端受扭转力偶T=5000N·m，试求此杆的最大切应力. t b a 解：闭口薄壁杆自由扭转时的最大切应力 T * * * * * * * * * * 式中 为相对扭转角沿杆长度的变化率，记为 上式表明：横截面上的剪应力随着到圆心的距离 ?按直线规律变化，在同一半径为?的圆周上，各点的剪应力均相等。??与半径垂直。 根据剪切胡克定律 二、 物理关系(Physical Relationship) 横截面上剪应力的合成结果就是该横截面上的扭矩。 —— 极惯性矩 T m0 ? ? r dA ??dA O 三、静力关系 (Static Relationship） 1、公式的建立（Establish the formula) 1 2 1 2 dx A A? O d? dx 1 2 x z y O 1 2 1 l x m m ? 式中：T — 横截面上的扭矩 ? — 求应力的点到圆心的距离 IP —为横截面对圆心的 极惯性矩 Wp 称作抗扭截面系数，单位为 mm3 或 m3. 2、 ?max 的计算（Calculation of ?max ) (Maximum Shear-Stress Formula) r O T dA dA ρ ρ ?ρ ?max 在给定的横截面上，最外缘剪应力最大 ?max ?? ? r O 据剪应力互等定律可推知纵截面上剪应力的分布： ? (1)实心圆截面 (Solid circular section) d O 3、极惯性矩和抗扭截面系数的计算 ρ dρ O D d ρ dρ (2)空心圆截面 (Hollow circular section) 其中 例题2 图示空心圆轴外径D=100mm，内径d=80mm，M1=6kN·m，M2=4k