全新模块化TwinCATWindFramework为灵活的系统方案设计提供.PDF

14 全球应用 | 德国 PC Control | 风电专刊 2015 基于 TwinCAT 3 的 5 MW 风力发电机组在中国安装完成 全新模块化 TwinCAT Wind Framework 为灵 活的系统方案设计提供 巨大帮助 在 5 MW 风力发电机组样机中，Aerodyn 采用了最新的控制和软件技术， 包括全面基于 PC 的控制解决方案和全新的模块化 TwinCAT Wind Frame- work 。TwinCAT Wind Framework 采用了最新的软件工程界面和面向大数据的 应用，使当前的工业 4.0 概念扩展到风电行业中。例如，模块化软件支持 直接将传感器数据提供给运营商数据库，并且能够轻松与风力发电机运行 控制和管理系统匹配，以满足未来需求。 德国 Aerodyn Energiesysteme 公司，总部位于伦茨堡，主要从事风力发 与中国整机商运达合作完成的样机还具有：提高可靠性的冗余系统、 电机和叶片开发。此外，公司还提供再设计和改进服务，以及对现有 特殊的通风系统、防止机舱腐蚀的湿度控制技术以及移动维护平台。 系统设计授权。公司产品基于模块化 aeroMaster 技术，即三叶片电动 变桨控制和变速发电机技术。 5 MW 风机需要大量的控制技术 电气部分包括三个控制柜： 应用 aeroMaster 的主要的三种设计可以适用于不同气候类型（包括 – 塔基控制柜包含运行控制系统、可视化系统、基于 TwinSAFE 的安 特殊风况），这使得其设计的风机可以在全球范围内，甚至极端风速 全系统，以及与风场中央控制室进行通讯的风场通讯系统，该通 下运行。 讯系统被设计为一个 EtherCAT 从站，这为新的应用拓展做好了准 备。 新型离岸型 aeroMaster 5.0 风机，叶轮直径 139 米，额定功率 5 MW ， – 机舱控制柜管理所有机舱和轮毂传感器和执行机构，以及变桨控 基于 GL 2009 TC 2B 风况（平均风速为 8.5m/s ，湍流强度 16% ）进行设 制和驱动器 计，并且能够满足高发电量和高运行安全的要求。 – 变流器柜也安装在机舱中，里面安装了风扇和变频器，以及方位 角控制器。 PC Control | 风电专刊 2015 全球应用 | 德国 15 与中国系统制造商运达合作的 5 MW 海上风力发电机是首套采用 TwinCAT 3 软 件并使用 TwinCAT Wind Framework 的 aeroMaster 系统 塔基控制柜内安装了整个控制系统的核心—一台采用 Intel® Core™ i7 采集，通过 218 个 EtherCAT 数字量 I/O 模块、9 个 CAN 主站模块、2 个 技术的 Beckhoff CX2030 嵌入式控制器，它可以完全独立的实现一切 RS485 模块、 31 个 IO-Link 端子模块、5 个编码器模块和 2 个电力测量 控制，并且不能被远程访问。可以被远程访问的是一台 Beckhoff 工业 模块实现。此外，33 个 TwinSAFE 端子模块用于人员和设备安全系统 PC — C6930 ，它采用了 Intel® Core™ i5 处理器，并配备了 256 GB 固 控制，其功能包括紧急关机、超速保护、振动保护和位置限定等。实 态硬盘。为了提