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全新模块化TwinCATWindFramework为灵活的系统方案设计提供
14 全球应用 | 德国 PC Control | 风电专刊 2015
基于 TwinCAT 3 的 5 MW 风力发电机组在中国安装完成
全新模块化 TwinCAT
Wind Framework 为灵
活的系统方案设计提供
巨大帮助
在 5 MW 风力发电机组样机中,Aerodyn 采用了最新的控制和软件技术,
包括全面基于 PC 的控制解决方案和全新的模块化 TwinCAT Wind Frame-
work 。TwinCAT Wind Framework 采用了最新的软件工程界面和面向大数据的
应用,使当前的工业 4.0 概念扩展到风电行业中。例如,模块化软件支持
直接将传感器数据提供给运营商数据库,并且能够轻松与风力发电机运行
控制和管理系统匹配,以满足未来需求。
德国 Aerodyn Energiesysteme 公司,总部位于伦茨堡,主要从事风力发 与中国整机商运达合作完成的样机还具有:提高可靠性的冗余系统、
电机和叶片开发。此外,公司还提供再设计和改进服务,以及对现有 特殊的通风系统、防止机舱腐蚀的湿度控制技术以及移动维护平台。
系统设计授权。公司产品基于模块化 aeroMaster 技术,即三叶片电动
变桨控制和变速发电机技术。 5 MW 风机需要大量的控制技术
电气部分包括三个控制柜:
应用 aeroMaster 的主要的三种设计可以适用于不同气候类型(包括 – 塔基控制柜包含运行控制系统、可视化系统、基于 TwinSAFE 的安
特殊风况),这使得其设计的风机可以在全球范围内,甚至极端风速 全系统,以及与风场中央控制室进行通讯的风场通讯系统,该通
下运行。 讯系统被设计为一个 EtherCAT 从站,这为新的应用拓展做好了准
备。
新型离岸型 aeroMaster 5.0 风机,叶轮直径 139 米,额定功率 5 MW , – 机舱控制柜管理所有机舱和轮毂传感器和执行机构,以及变桨控
基于 GL 2009 TC 2B 风况(平均风速为 8.5m/s ,湍流强度 16% )进行设 制和驱动器
计,并且能够满足高发电量和高运行安全的要求。 – 变流器柜也安装在机舱中,里面安装了风扇和变频器,以及方位
角控制器。
PC Control | 风电专刊 2015 全球应用 | 德国 15
与中国系统制造商运达合作的 5 MW 海上风力发电机是首套采用 TwinCAT 3 软
件并使用 TwinCAT Wind Framework 的 aeroMaster 系统
塔基控制柜内安装了整个控制系统的核心—一台采用 Intel® Core™ i7 采集,通过 218 个 EtherCAT 数字量 I/O 模块、9 个 CAN 主站模块、2 个
技术的 Beckhoff CX2030 嵌入式控制器,它可以完全独立的实现一切 RS485 模块、 31 个 IO-Link 端子模块、5 个编码器模块和 2 个电力测量
控制,并且不能被远程访问。可以被远程访问的是一台 Beckhoff 工业 模块实现。此外,33 个 TwinSAFE 端子模块用于人员和设备安全系统
PC — C6930 ,它采用了 Intel® Core™ i5 处理器,并配备了 256 GB 固 控制,其功能包括紧急关机、超速保护、振动保护和位置限定等。实
态硬盘。为了提
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