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课程（产品）设计 自动洗衣机的PLC控制系统设计 目 录 前 言 1 1 可编程控制器概述 2 1.1 可编程控制器的定义 2 1.2 可编程控制器的特点及应用 2 1.2.1 PLC的特点 2 1.2.2 PLC的应用领域 3 1.3 PLC的基本组成 4 1.3.1 PLC的硬件结构 4 1.3.2 PLC的软件系统 6 1.4 PLC的工作原理 7 2 PLC系统控制设计的方法 10 2.1 PLC控制系统设计概要 10 2.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 10 2.1.2 PLC控制系统设计的基本内容 11 2.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 11 2.2 PLC硬件系统的设计 13 2.2.1 PLC型号的选择 13 2.2.2 分配输入/输出点 14 2.2.3 使用环境条件 15 3 自动洗衣机的PLC控制系统设计 16 3.1 全自动洗衣机简介 16 3.1.1 全自动洗衣机介绍 16 3.1.2 全自动洗衣机的控制特点 16 3.2 自动洗衣机的PLC控制系统设计 17 3.2.1自动洗衣机控制系统的功能要求 17 3.2.2 控制系统的元器件清单 17 3.2.3 控制系统的PLC外部接线图 18 3.2.4 控制系统的控制流程图 19 3.2.5 内部继电器的分配 19 4.2.6 控制系统的输入输出分配 20 3.2.7 控制系统的程序分析 20 结束语 26 参考文献 27 附 录 28 前 言 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，可编程控制器PLC在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置。它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令。通过数字或模拟的输入／输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、计数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 工业化的加速，出现了洗衣机，自动洗衣机。无论是波轮式洗衣机也好，还是滚筒式洗衣机也好，都朝着智能化、水流方式多样化、洗衣方式创新化、设计更趋人性化四大特征方向发展。传统的电气控制已经不能满足现状的要求了使智能化的控制取代了传统的工业控制 1 可编程控制器概述 1.1 可编程控制器的定义 PLC （Programmable Logic Controller），中文名称为可编程控制器，是一种电气自动化控制装置，国际电工委员会（IEC）将PLC定义为：是工业环境的数字操作的电子，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，诸如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.2.1 PLC的特点 （1）控制程序可变，具有很好的柔性 在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足要求。因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC），柔性制造系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用。 具有高度可靠性，适用于工业环境 PLC产品的平均故障间隔时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品，大大提高了生产设备的运行效率。PLC不要求专用设备的机房，这为工业现场的大量直接使用提供了方便。 功能完善 现代PLC具有数字和模拟量输入/输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、PID调节、各种智能模块、远程I/O模块、通信、人－机对话，自诊断，记录和图形显示、组态等功能。除了适用于离散型开关量控制系统外，现在也能应用于连续的流程控制系统，从而使设备的控制水平大大提高。 易于掌握，便于维修 由于PLC使用编程器进行编程和监控，使用人员只需掌握工程上通用的梯形图语言（或语句表、流程图）就可进行用户程序的编制和测试。因此，即使不太懂得计算机的操作人员，也能掌握和使用PLC。也由于PLC有完善的自诊断功能，输入／输出均有明显的指示，在线监控软件的功能很强，因此，很容易进行维修，能很快查找出故障的原因。PLC本身高可靠性也保证了故障的几率是很低的。 体积小，省电 与传统的控制系统相比，PLC的体积很小，一台收录机一样大小的PLC具有相当于三个1.8m高继电器控制柜的功能。PLC消耗的功能只是传统控制系统的三分之一至二分之一。 价格低廉 随着集成电路芯片功能的提高，价格的降低，可编程控制器硬件的价格也一直不断地在下降。虽然PLC的软件价格在系统中所占的比重在不断提高，但由于缩短了整个工程项目的设计，编程和投运费用以及缩短了整个投运周期，因此，使用PLC的总造价是低廉的，而且还呈不断下降的趋势 1.2.2 PL