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岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html 　　集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。 　　其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。 　　德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：D申请日。涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。 　　石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：J申请日：1985.12.27)。起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。 　　HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。 　　国外集装箱起重机已基本走向标准化、自动化和系列化。目前在役的岸边集装箱起重机有几十台，由Nelcon、Mitsubishi、Kone、Noell、Morris、Reggiane-Paceco、Sumitimo HI、Mitsul-Paceco和Mitsubishi等公司所生产，其中Nelcon公司产品最多。 　　至于岸边集装箱起重机小车和大梁结构型式的选择历来有不同的做法，美国公司通常采用半牵引式小车和双箱形梁型式；欧洲公司偏爱载重小车和单箱形梁型式；亚洲公司较多采用牵引式小车和板式单梁型式。但是1999年交付的岸边集装箱起重机中，外伸距大于44m的占到83.2％。随着岸边集装箱起重机的不断大型化，载重小车和单箱形梁型式的岸边集装箱起重机体现出其优势。国外Kocks、Kone和Noell等公司生产了较多的采用载重小车单箱形梁型式的岸边集装箱起重机。近年来一次批量采购起重机台数最多的两个用户APL los Angeles和PSA Singa—pore港订购的起重机均采用载重小车单箱形梁型式，制造商分别是Noell和Mitsubishi公司。国内有多个港口使用进口或国内厂家制造的载重小车单箱形梁型式岸边集装箱起重机。大连港曾订购了ZPMC的两台吊具下起额定重量50.88T、外伸距55m的岸边集装箱起重机采用半牵引式小车单箱形梁型式。 　　日本有人在クレ-ン杂志上（200l，39(9) 36～42）对日本港口集装箱起重机作了现状分析，认为除了外伸距是集装箱起重机的重要参数外，轨面上部的起升高度不仅由集装箱船的大小以及在甲板上部的堆高层数来确定，而且涉及到船舶的吃水状态、潮汐高度、以及自海平面起算的码头标高等港口基础条件。在日本，轨面上部的起升高度集中分布在24～25.9m和32～33.9m的范围内，这与世界港口统计的数据相当。日本和世界各港口的小车的速度均在150～179m/min的范围内。但是对各种船型的细划分中，中型巴拿马船型小车的速度在120～149m/min及150 ～179m/min，与世界港口的150m/min是有差别的。而对标准超巴拿马型船在日本和世界上最高均采用180～209m/min，总的来说，日本的小车速度稍高于世界港口通常集装箱起重机设备的同类指标。 　　深圳赤湾胜宝旺工程有限公司(CSE公司)于1997年4月，承揽了6台65t岸边集装箱起重机钢结构的制造加工、整机组装、调试、装船等项内容的业务，雇主为阿曼的MINA RAYSUTSAlALAH港，业主为日本石川岛播磨重工业株式会社（IHI公司)。该起重机首次由IHI公司设计、CSE公司制造、美国ABS监造，岸边集装箱起重机起重能力最大、结构复杂、自动化程度高。主要性能参数如下：整机自重