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机械学基础第一章 习题详解 计算下图所示机构的自由度。1-1 解：机构中共有9个活动构件组成，其中有一个由三个构件汇交的复合铰链，按照复合铰链原理，此处有2个转动副，该机构均由转动副和移动副即低副组成，故：PL=13，PH=0，带入公式：W=3n－2PL－PH=3×9-2×13-0=1 解：机构中共有6个活动构件组成，其中有一个由三个构件汇交的复合铰链，按照复合铰链原理，此处有2个转动副，导杆与扇形齿轮为1个构件，该机构由转动副、移动副和非全齿啮合的高副组成，共有6个转动副，2个移动副和1个转动滑动高副。故：PL=8，PH=1，带入公式：W=3n－2PL－PH=3×6-2×8-1=1 解：机构中共有9个活动构件组成，其中有一个由三个构件汇交的复合铰链，按照复合铰链原理，此处有2个转动副，存在一个导路重合的虚约束，只计算为1个移动副，摆杆滚子构成1个局部约束，不计算为活动构件，1个齿轮啮合的高副和1个摆动凸轮构成的高副，该机构由转动副、移动副、齿轮和凸轮高副组成，其中有10个转动副，2个移动副和1个滚动滑动和1个转动滑动高副。故：PL=12，PH=2，带入公式：W=3n－2PL－PH=3×9-2×12-2=1 试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四连杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构。1-2 解：按照去并存在条件：最短杆加最长杆小于等于其它两杆之和判断，40+110＜70+