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碎纸机项目逆向工程教学 谢谢！ 逆向工程 Reverse Engineering 项目一、逆向工程概述 一、什么叫逆向工程 没有产品原始图样，只有实物或模型 利用现代测量技术手段（扫描仪、三坐标测量机） 采集测量数据 通过三维几何建模，构建实物的CAD模型 二、逆向工程的应用领域 1、已有零件的复制 2、损坏或磨损零件的还原 3、新零件的设计（用木材、石膏制作原始模型） 4、特殊领域产品的复制 汽车油泥模型扫描 红木家具浮雕扫描 工艺品扫描 医学上的应用 牙科上的应用 文物上的应用 工程上的应用 人体扫描 三、逆向工程的工作流程 1、零件数据采集 （1）使用常用量具采集数据 （2）使用三坐标测量机采集数据 CMM ( Coordinate measure machine ) 三坐标测量的特点 优点：与工件表面的反射特性、颜色等关系不太大 缺点：探头逐点进行测量，测量速度较慢 不能对软质材料或超薄形物体进行测量 按照测量者设定的路径和方法有序采集数据，数据呈一定规律排列和分布，是有序离散型数据点 （3）使用激光扫描仪采集数据 ATOS 激光扫描仪采集： 数据密集呈现点云状，数据量庞大，并且还伴有较多的噪音点数据，是无序点云数据 优点：与三坐标测量机正好相反 缺点：与工件表面的反射特性、 颜色等有关 （4）摄影测量 系统构成： 单反相机、定标杆（2根）、编码标志点、非编码标志点、摄影测量软件 工作原理： 先用摄影测量系统得到所有标志点的坐标作为框架，导入扫描仪软件，然后扫描仪把每次扫描数据拼接到框架中去 摄影测量 2、采集数据的处理 主要是对激光扫描测量数据的处理 A、非关联点、孤点的删除 B、数据点取样量的增减 C、坐标变换 D、数据的格式转换和数据输出 扫描数据处理的常用软件 Imagewave Geomagic Studio CopyCAD RapidForm 3、零件原型的三维重构（CAD） 常用软件 UG Pro-E CATIA 得到零件（产品）的方法： 快速成型、CNC加工、模具成型
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