第5章 汽车制动性能与检测-第1节_V02.pptVIP

2.制动效能的恒定性分析 制动效能指标是在冷态制动时讨论的。 抗热衰退性 汽车在下坡和高速制动时，制动器工作温度会达到300度以上，有时会高达600~700度之间。 制动器温度上升后，摩擦力矩将显著下降，这种现象叫做制动效能的热衰退。 在产生相同制动力的条件下，制动器冷状态下所需的操纵力与热状态下所需的操作力之比称为热衰退率。 制动器工作温度100度 抗热衰退性能 一定车速连续制动15次制动强度为3m/s2 制动效能不低于 制动强度为5.8m/s-2的60％ 国家行业标准 ZBT-24007-89 冷制动 摩擦副材料 制动器结构 盘式制动器比鼓式制动器抗热衰退性好 （1）抗热衰退性评价 （2）制动效能的水衰退性 Q1：什么是制动效能的水衰退? Q2:盘式制动器与鼓式制动器哪个抗水衰退性较好？为什么？ 3.制动时的方向稳定性 定义：在制动过程中，汽车按驾驶员给定的轨迹行驶的能力，也即维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 表现 制动跑偏 后轮侧滑 前轮失去转向能力 （1）制动跑偏 定义：汽车直线行驶制动时，在转向盘固定不动的条件下，汽车自动向左侧或右侧偏驶的现象。 制动跑偏的原因： 1.左右车轮，特别是前轴左右车轮制动器制动力不相等。－制造调整误差造成的 2.制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调。－设计造成的 左右轮制动力不相等引起的跑偏受力图 （1）制动跑偏 试验证明，当前轴左右制动力之差超过5％，后轴左右制动力差超过10％，将引起制动跑偏现象。 跑偏程度随左右制动力的差值增大而增大。 当车轮抱死时，跑偏程度加大。 左右轮主销内倾角不等，即使制 动力相等，也会向主销内倾角较小 的一侧跑偏。 为防止跑偏，用制动力法检测 汽车制动效能时，提出了左右轮 制动力平衡要求。 （1）制动跑偏 悬架导向杆与制动跑偏的关系： 制动跑偏方向固定，可以通过正确设计就可避免。 车轴 纵拉杆 球头销 转向立柱 上节臂 （2）制动侧滑 定义：汽车若受外界侧向力或因左、右车轮制动力不等所引起的侧向力作用，易使车轮丧失横向附着能力，车轴沿横向滑动。制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。 侧滑与跑偏有联系：严重跑偏会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的车辆也会加剧跑偏。 发生条件：制动时后轴比前轴先抱死，就易发生后轴侧滑；若前后轴同时抱死或前轴先抱死，后轴不抱死，可防止侧滑。 试验表明：制动过程中，只有前轮抱死，汽车基本沿直线减速行驶，但丧失转向能力。若后轮先抱死，只要有轻微侧向力，就会发生后轴侧滑甚至掉头。侧滑程度与地面光滑程度，制动距离，制动时间成正比。 后轴侧滑比前轴侧滑对车辆稳定性的影响大。 Fy1 Fy2 Fy1 Fy2 转向能力丧失 现象：弯道制动时，汽车不按弯道行驶，而沿弯道切线方向驶出。直线行驶时，转动转向盘，汽车仍按直线方向行驶。 产生条件：前轮抱死。 制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 后轴侧滑 汽车剧烈的 回转运动 汽车调头 后轴车轮抱死 前轴车轮不抱死 后轴车轮先抱死， 前轴车轮再抱死 后轴侧滑 后轴车轮不抱死 前轴车轮抱死 高速公路 翻车 失去 转向能力 侧向力干扰 侧向力干扰 前后轴车轮同时抱死 前轴车轮先抱死， 后轴车轮再抱死 侧坡\横风\转向时的离心力等 驶出路面： 跨过中心线 或冲出路基 汽车制动时前后轴 车轮的不同状况 为保证汽车方向稳定性： 首先,不能只有后轴车轮抱死或后轴车轮轮比前轴车轮先抱死。其次，尽量减少只有前轮抱死或前后轮都抱死或前轴车轮先抱死。 最好，避免任何车轮抱死。－ABS 四、前后车轮制动器制动力的比例关系分析 1.制动时汽车受力图及地面法向反作用力 对于一般汽车而言，根据其前、后轴制器 制动力的分配、载荷情况及道路附着系数和坡 度等因素，当制动器制动力足够时，制动过程可 能出现如下三种情况，即： 1)前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑。 2)后轮先抱死拖沿，然后前轮抱死拖滑。 3)前、后轮同时抱死拖滑。 1.制动时汽车受力图及地面法向反作用力 制动时汽车受力图 G Fj a b L FZ1 FZ2 FXb1 FXb2 hg 对后轮接地点取矩 对前轮接地点取矩 滚动阻力偶矩、空气阻力、惯性力偶矩均忽略不计 惯性力： 对于前后轮都抱死情况 前、后轮的法向反作用力分别为 地面制动力＝？ 2.理想的前、后轮制动器制动力分配 从理论上看，制动时前后车轮同时抱死拖滑，是制动的理想状态，制动效果最佳。 在任意附着系数 的路面上，均能保持前后车轮同时抱死拖滑的前后车轮制动器制动力分配，称为理想分配。 前、后轮 同时抱死 前轮制动器制动力 后轮制动器制动力 附着