第一节 应变传感器.ppt

* 第一节??? 电阻应变式传感器 Resistive Strain Gauge Sensors 电阻应变式传感器的核心元件是金属应变片，它可将试件上的应变变化转换成电阻变化。 应变片 弹性体 作用力 电 阻 应变效应 应变片的结构与材料 主要特性 温度误差及其补偿 电子秤 应用 机械秤包装机 应变式脉搏换能器 高大建筑物、桥梁、水坝、隧 道、高速公路、机场跑道等，测定其结构的完成性和内部应力应变 电阻应变效应：当金属丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值将发生变化。 金属丝电阻的相对变化与金属丝的伸长或缩短之间存在比例关系。比例系数KS称为金属丝的应变灵敏系数。 1、应变效应 设有一根长度为l、截面积为S、电阻率为ρ的金属丝，其电阻R为 （1+2μ）：由材料的几何尺寸变化引起，一般金属μ≈0.3，因此（1+2μ）≈1.6； 实验表明：在金属丝拉伸比例极限内，电阻相对变化与轴向应变成正比。通常KS在1.8～3.6范围内。 金属材料：以前者为主，则KS≈ 1+2μ； 半导体： KS值主要由电阻率相对变化所决定。 ：电阻率随应变而引起的（称“压阻效应”）。 物理意义：单位应变引起的电阻相对变化。 电阻应变片结构示意图 2、应变片的结构与材料 b l 栅长 栅宽 组成：敏感栅、基底、盖片、引线和粘结剂。 注意：K是在试件受一维应力作用，应变片的轴向与主应力方向一致，且试件材料的泊松比为0.285的钢材时测得的。测量结果表明，应变片的灵敏系数K恒小于线材的灵敏系数KS。 3、主要特性 （1） 灵敏度系数 当金属丝做成应变片后，其电阻—应变特性，与金属单丝情况不同。因此，须用实验方法对应变片的电阻—应变特性重新测定。实验表明，金属应变片的电阻相对变化与应变ε在很宽的范围内均为线性关系。即 原因：胶层传递变形失真，横向效应。 K为金属应变片的灵敏系数 横向效应：金属应变片由于敏感栅的两端为半圆弧形的横栅，测量应变时，构件的轴向应变ε使敏感栅电阻发生变化，其横向应变εr也将使敏感栅半圆弧部分的电阻发生变化(除了ε起作用外)，应变片的这种既受轴向应变影响，又受横向应变影响而引起电阻变化的现象。 （2） 横向效应 定义：应变片粘贴在被测试件上，当温度恒定时，其加载特性与卸载特性不重合，即为机械滞后。 Δε Δε1 机械应变ε 卸载 加载 指示应变εi 应变片的机械滞后 机械滞后值还与应变片所承受的应变量有关，加载时的机械应变愈大，卸载时的滞后也愈大。所以，通常在实验之前应将试件预先加、卸载若干次，以减少因机械滞后所产生的实验误差。 产生原因：应变片在承受机械应变后，其内部会产生残余变形，使敏感栅电阻发生少量不可逆变化；在制造或粘贴应变片时，如果敏感栅受到不适当的变形或者粘结剂固化不充分。 （3） 机械滞后 产生原因：由于胶层之间发生“滑动”，使力传到敏感栅的应变量逐渐减少。 （4）零点漂移和蠕变 零点漂移：对于粘贴好的应变片，当温度恒定且不承受应变时，其电阻值随时间增加而变化的特性。 产生原因：敏感栅通电后的温度效应；应变片的内应力逐渐变化；粘结剂固化不充分等。 蠕变：在一定温度下，使应变片承受恒定的机械应变，其电阻值随时间增加而变化的特性。一般蠕变的方向与原应变量的方向相反。 这两项指标是衡量应变片特性对时间的稳定性。 应变片在一定温度下和规定范围（一般为10%）内的最大真实应变值。 εlim 真实应变εz 指示应变εi 应变片的应变极限 ±10% 主要因素： 粘结剂和基底材料传递变形的性能及应变片的安装质量； 制造与安装应变片时，应选用抗剪强度较高的粘结剂和基底材料； 基底和粘结剂的厚度不宜过大，并应经过适当的固化处理，才能获得较高的应变极限。 （5）应变极限 4、温度误差及其补偿 （1） 温度误差 环境温度改变而引起电阻变化的两个主要因素： ★应变片的电阻丝(敏感栅)具有一定温度系数； ★电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同。 由于环境温度变化引起的电阻变化与试件应变所造成的电阻变化几乎有相同的数量级，从而产生很大的测量误差，称为应变片的温度误差，又称热输出。 βe—试件材料线膨胀系数；βg—敏感栅材料线膨胀系数。 K——应变片灵敏系数。 设环境引起的构件温度变化为Δt（℃）时，粘贴在试件表面的应变片敏感栅材料的电阻温度系数为αt ，则应变片产生的电阻相对变化为 由于敏感栅材料和被测构件材料两者线膨胀系数不同，当Δt 存在时，引起应变片的附加应变，其值为 相应的电阻相对变化为 温度变化形成的总电阻相对变化： 可见，应变片热输出的大小不仅与应变计敏感栅材料的性能(αt,βg)有关，而且与被测试