电气自动化专业毕业PLC控制论文答辩推荐.ppt

（1）液压缸和气压缸的区别主要表现在如下四个方面： 1）气压缸的气压系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围,因此本设计采用气压缸。 2）液压缸得以正常运转靠的是液压油，油是非可再生资源，不能循环往复的利用，并且会利用后的液压油会对环境造成影响；气压缸就不同的，它利用空气完成运转，空气是取之不尽、用之不竭的，没有费用和供应上的困难,将用过的气体直接排入大气，处理方便，可重复利用又不会产生任何污染。 3）空气黏度小,阻力就小于液压油。 4）空气的压缩率远大于液压油，所以它的工作平稳性和响应方面就差好多了。 * （2） 设计中采用气缸的技术参数  技术参数 额定电压:220V 额定频率:50HZ 排气量:115L/min 噪音值: 55分贝 储气罐: 25L 压力: 10公斤 重量: 35KGS 尺寸: 45X45X62CM  图十二 压缩空气泵 * 4.1.6 气源处理装置 本次设计的气源处理组件及其回路原理图分别如图所示。气源处理组件是气动控制系统中的基本组成器件，它的作用是除去压缩空气中所含的杂质及凝结水，调节并保持恒定的工作压力。在使用时，应注意经常检查过滤器中凝结水的水位，在超过最高标线以前，必须排放，以免被重新吸入。气源处理组件的气路入口处安装一个快速气路开关，用于启/闭气源，当把气路开关向左拔出时，气路接通气源，反之把气路开关向右推入时气路关闭。 图十三 气源处理组件 * 4.1.7 气路的连接与调试（1） 气路的连接 1）截取气管 导气管的长度以既不造成浪费又不影响机械手的长度为准。 2）检查气管截取口 每条气管截取口要保持“圆”的状态，防止在截取气管时因剪刀刀口不够锋利，造成剪切口部分粘在一起，增大气路阻力，甚至影响气路的导通。如果发现有个别截取口在截取时内腔粘在一起，可以将该部分除去不用。 3）插紧气管 将截取好的气管按照“气源—汇流板气源—电磁阀气源—气缸的顺序，用气管将各个部件气管接口连接起来。 * （2） 气路调试 1）检查气管是否插紧 各个气管接口之间通过气管连接，气管如果不插紧，易造成漏气或气体不导通。 2）检查气源压力 检查气泵是否正常，开启气泵，检查气源压力是否过大或过小，然后将力调节到合适的压力范围。 3）检查是否漏气 接通气源，首先听到“咝咝”的声音。如果有，说明气体泄漏。然后通过听觉或手的感觉查找具体位置。 4）扎紧气管 将气管捆扎好，以免影响机械手的动作，或者机械手动作时破坏气管。 5）调节节流阀开度 将节流阀的开度调节到合适的位置，保持气流速度适中。如果速度过大，机械手动作过快，容易造成对设备的冲击，甚至破坏设备；如果气流速度太小，设备动作过慢，影响调节效率，甚至会造成气路不能导通。 6）检查四自由度机械手的动作 用小螺钉旋具将“手动换向、加锁钮”调到开启位置，然后用工具向下按，查看四个自由度的动作是否正常。检查时要注意其他部件对机械手的机械干涉，防止破坏设备。 * 4.1.8 气动控制图 * 4.2 生产线电动控制系统4.2.1 常用导线的名称及型号 表2 常用导线的名称及型号 型号 名称 BV 聚氯乙烯绝缘铜芯线 BLV 聚氯乙烯绝缘铝芯线 BX 铜芯橡皮线 BLX 铝芯橡皮线 LJ 裸铝绞线 VLJ 铜芯铝绞线 前4种主要用于交直流500v以下的室内照明和动力线路的敷设，后两种主要用于室内高大厂房、车间照明。 * 4.2.2 导线型号的含义 （1）用途和特征代号：B为固定敷设、R为软线、A为安装 （2）导线的代号：T为铜、L为铝、G为钢铁 （3）绝缘层的代号：X为橡胶、F为复合物、V为聚氯乙烯 （4）保护层的代号：H为普通橡胶、V为聚氯乙烯、无表示为纱编制 （5）形状和特性代号：B为平型、S为校型、P为屏蔽 * 4.2.3 导体颜色的选择：  黄——U1 绿——V1 红——W1 蓝——1V (零线或中性线） * 4.2.4 导线截面积的选择 （1）导线的截面积以㎜2为单位； （2）导线的截面积越大，允许经过的安全电流越大，在同样条件下，铜导线比铝导线可以小一号；