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表3-5-2 管道的种类和适用场合 种类 特点和适用范围 钢管 价廉、耐油、抗腐、刚性好，但装配不易弯曲成形，常在拆装方便处用作压力管道，中压以上用无缝钢管，低压用焊接钢管。 紫铜管 价格高，抗振能力差，易使油液氧化，但易弯曲成形，用于仪表和装配不便处。 尼龙管 半透明材料，可观察流动情况，加热后可任意弯曲成形和扩口，冷却后即定形，承压能力较低，一般在2.8~8MPa之间。 塑料管 耐油、价廉、装配方便，长期使用会老化，只用于压力低于0.5MPa的回油或泄油管路 橡胶管 用耐油橡胶和钢丝编织层制成，价格高，多用于高压管路；还有一种用耐油橡胶和帆布制成，用于回油管路。 表6.1中图形符号的含义如下： 1) 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”； 2) 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向； 3) 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通； 4) 方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”； 5) 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用 L 表示泄漏油口； 6) 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。 表3-6-1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号? 名称 结构原理图 图形符号 二位二通 二位三通 二位四通 三位四通 表3-6-2 三位四通阀常用的滑阀机能 型式 符号 中位油口状况、特点及应用 O型 P、A、B、T四口全封闭，液压缸闭锁，可用于多个换向阀并联工作。 H型 P、A、B、T口全通；活塞浮动，在外力作用下可移动，泵卸荷。 Y型 P封闭，A、B、T口相通；活塞浮动，在外力作用下可移动，泵不卸荷。 K型 P、A、T口相通，B口封闭；活塞处于闭锁状态，泵卸荷。 M型 P、T口相通，A与B口均封闭；活塞闭锁不动，泵卸荷，也可用多个M型换向阀并联工作 X型 四油口处于半开启状态，泵基本上卸荷，但仍保持一定压力。 P型 P、A、B口相通，T封闭；泵与缸两腔相通，可组成差动回路。 J型 P与A封闭，B与T相通；活塞停止，但在外力作用下可向一边移动，泵不卸荷。 C型 P与A相通；B与T封闭；活塞处于停止位置。 U型 P和T封闭，A与B相通；活塞浮动，在外力作用下可移动，泵不卸荷。 3-1-1千斤顶的工作原理 一个完整的液压传动系统的组成部分： 1.动力元件：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。 执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。 控制元件：对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀。 辅助元件：其它元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。 2-1 液体粘性示意图 液层间的内摩擦力：F=μA·du/dy τ=F/A=μ·du/dy（N/m2） 动力粘度：μ=τ·dy/du （N·s/m2） 图3-2-2 静压力的分布规律 平衡方程为： pdA = p0dA+G = p0dA+ρghdA p = p0+ρgh 重力作用下静止液体压力分布特征 1）静止液体中任一点处的压力由两部分组成。 2）静止液体内压力沿液深呈线性规律分布 3）离液面深度相同处各点的压力均相等，压力相等的点组成的面叫等压面。 3-2-3 系统压力的形成 p=F/A 当F=0时 p=0， 当F增大时，p升高， 当F减小时，p下降。 结论：液压系统的工作压力取决于负载，并且随着负载的变化而变化。 图3-2-4 液体的连续流动 或 图3-2-5 液体的连续流动 能量守恒定律， W = ?Ep + ? Ek (p1-p2) ?V= ρg ?V (z2-z1) +ρ?V(v22 - v12)/2 单位重量理想液体伯努利方程为： p1 +ρg Z1 +ρv12/ 2 = p2+ρgZ2 +ρv22/2 图3-2-6 圆管层流速度分布示意图 速度分布表达式为 ： 图3-2-7 通过薄壁小孔的液流 小孔流量通用公式： 总之： 1）液体流经细长孔的流量q与其前后压力差的一次方成正比。 2）系数C与粘度有关，流量q受液体粘度变化的影响较大，故当温度变化而引起液体粘度变化时，流经细长孔